MOSAIC
模块化 安全 集成 控制模块
一款独特的安全控制器：
——模块化、可扩展且可配置
Mosaic 是一款能够管理机械所有安全功能的安全控制器。它支持配置和扩展，既能降低成本，又能最大限度地减少布线。
Mosaic 安全集成控制模块
主要特点
Mosaic 是一个安全控制中心，能够管理机械设备的全部安全功能。
Mosaic 具有可配置性和可扩展性，既能降低成本，又能最大限度地减少布线。
Mosaic M1S COM主模块集成了 2 个 RJ45 网络连接器，用于连接现场总线和/或网络以实现远程控制。
Mosaic 可以管理安全传感器和信号，例如
安全光幕、传感器、激光扫描仪、紧急停止按钮、机电开关、防护锁定安全门开关、磁性开关、 RFID开关、安全垫和安全边条、双手控制装置、手柄开关、编码器、用于安全速度控制的接近开关以及模拟传感器（例如：称重传感器、压力开关、温度测量、流量和液位测量等）。
主要特点
A. Mosaic M1（标准型）、Mosaic M1S（增强型）或Mosaic M1S COM（增强型，支持现场总线）主模块。主模块既可作为独立设备使用，也可用于控制其他扩展模块单元
B. USB 连接——用于连接 Mosaic Safety Designer（MSD）软件的 USB 2.0 串行总线
C. 可拆卸端子——提供两种型号：一种采用夹紧式触点，另一种采用螺丝式触点
D. Mosaic 配置存储器 (MCM)——一种可拆卸存储卡，用于保存 Mosaic 配置数据，以便随后将其传输到新装置（无需使用电脑）或进行备份
E. MAx– 模拟输入扩展模块单元
F. MBx——用于连接最常见的工业现场总线系统，以实现诊断和数据通信的扩展模块单元
G. MVx– 用于安全速度监控的扩展模块单元
H. MOR4、MOR4S8——具有可配置输出的安全继电器单元
I. Mosaic 安全通信（MSC）——通过专有高-速安全总线实现各单元之间的通信
配置存储器和连接
MCM——Mosaic配置内存
可拆卸存储卡。非常适合用于保存Mosaic配置数据，以便随后将其传输到新设备（无需连接到电脑）或进行备份
MSC – Mosaic SafetyCommunication
允许各单元通过专有高速安全总线进行通信
MTB – MTBC 接线端子
- MTB 螺丝接线端子 – 带螺丝触点的可拆卸接线端子
-
MTBC 夹紧式接线端子 – 带夹紧触点的可拆卸接线端子
Mosaic 的优势
与基于“传统”机电式安全继电器的安全电路相比，Mosaic 具有以下优势
项目优化
- 减少 所用装置和 布线的数量， 从而缩小项目的整体规模
- 加快控制面板的建造进度
- 使用 Mosaic M1S COM 主模块进行远程控制 的可能性
- 在机器设计的任何阶段，只需添加或删除安全功能模块
- 支持以下防篡改系统配置 ：
通过特定测试（例如，机器启动时对安全装置的强制性测试）检测篡改企图
通过 两级密码保护，防止对项目进行未经授权的修改 - 所有逻辑均通过图形界面进行配置。无需像传统解决方案那样进行繁琐的布线
- 机电零件数量的减少也意味着更高的性能等级 ，从而带来更高的 安全等级
MSD 软件配置
- 主模块 Mosaic M1、Mosaic M1S 和 Mosaic M1S COM 可通过 MSD（Mosaic Safety Designer）进行配置
- MSD 是一款图形界面配置软件（随每台主模块免费提供）
- 通过一款快速且 易于使用的软件提供逻辑配置功能 。设备设计人员可以随时更改 配置逻辑
- MSD 能够通过验证功能，在设计阶段检查应用程序的逻辑配置
- 功能和 仿真 ，以及通过 监控功能在安装过程中对其进行测试
- 该项目报告根据 EN 13849-1 和 EN 62061 标准，提供了PFHd、DCavg 和 MTTFd 的实际数值。
主模块和扩展模块单元
主模块最多可连接 14 个扩展模块单元
MOSAIC M1 – 标准主控单元
- 8个数字输入
- 2个用于启动/重启联锁和EDM的输入端
- 2对 OSSD 安全输出（PNP 400 mA）
- 2 个状态输出（PNP 100 mA）
- 4个测试输出（用于短路监测）
MOSAIC M1S – 增强型主模块
- 8个数字输入端
- 4个用于启动/重启联锁和EDM的输入端
- 4路单路OSSD安全输出，或2对（PNP 400 mA）
- 4个状态输出（PNP 100 mA）
- 4个测试输出（用于短路监测）
MOSAIC M1S COM——增强型、支持 Field-Bus 的主模块
- 8个数字输入端
- 4个用于启动/重启联锁和EDM的输入端
- 4路单通道OSSD安全输出，或2对（PNP 400 mA）
- 4个状态输出（PNP 100 mA）
- 4个测试输出（用于短路监测）
- 集成现场总线接口。协议：Ethernet IP、EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP
MOSAIC MIx / MI12T8 / MAx
扩展模块单元
MI8
8个数字输入
4个测试输出（用于短路监测）
MI16
16 个数字输入
4 个测试输出（用于短路监测）
MI12T8
12 个数字输入
8 个测试输出（用于短路监测）。最多可管理 4 个独立的安全垫/安全边
MA2、MA4
2（MA2）或 4（MA4）个独立隔离的模拟通道 (500 V)
每个通道可提供 24V 直流电，最大电流 30 mA
每个通道可检测 4-20 mA 的电流或 0-10V 的电压（可通过软件选择）
MOSAIC MVx
速度监控扩展模块单元
安全速度监控（最高达PL e级），适用于：零速控制、最高速度控制、速度范围控制、方向控制
MV0
2个接近开关的输入端
MV1
1 个增量式编码器和 2 个接近开关的输入接口（TTL、HTL 或 SIN/COS）
MV2
支持 2 个增量式编码器和 2 个接近开关（TTL、HTL 或 SIN/COS）的输入
MOSAIC MOx / MO4L HC S8 / MO4L
扩展模块单元
MO2
2对OSSD安全输出（PNP 400 mA）
2个用于启动/重启联锁和EDM的输入
2个状态输出（PNP 100 mA）
MO4
4对 OSSD 安全输出（PNP 400 mA）
4个用于启动/重启联锁和 EDM 的输入
4个状态输出（PNP 100 mA）
MO4L HC S8 POWER
4个独立的OSSD安全输出或2对（每个通道为PNP 2.0 A，总电流8 A）
4个用于启动/重启联锁和EDM的输入
8个状态输出（PNP 100 mA）
MO4L
4路单通道OSSD安全输出或2对（PNP 400 mA）
最多4路输入，用于启动/重启联锁和电火花加工（EDM）
最多4路状态输出（PNP 100 mA）
MOSAIC MRx
安全继电器扩展模块单元
MR2
2 个带导向触点的安全继电器
2 个常开（NO）+ 1 个常闭（NC）触点（250 VAC 6 A）
1 个常闭（NC）触点，用于电火花加工（EDM）反馈
MR4
4个带导向触点的安全继电器
4个常开（NO）+ 2个常闭（NC）触点（240 VAC 6 A）
2个用于EDM反馈的常闭（NC）触点
MR8
8 个带导向触点的安全继电器
8 个常开（NO）+ 4 个常闭（NC）触点（240 VAC 6 A）
4 个用于电火花加工（EDM）反馈的常闭（NC）触点
MOSAIC MOR4
可配置继电器扩展模块单元
MOR4
4 个带导向触点的安全继电器
4 个常开触点（250 VAC 6 A）
可通过 MSD 选择两种不同的配置：
– 4 个独立的单通道输出
– 2 个双通道输出
4 个用于启动/重启联锁和 EDM 的输入
MOR4S8
与MOR4相同，具有8个状态输出（PNP 100 mA）
MOSAIC MBx
现场总线接口扩展模块单元
MBP – Profibus DP
MBD – DeviceNET
MBC – CANopen
MBEI – EthernetIP
MBEC – EtherCAT
MBEPL – 以太网 电力链接
MBEP – PROFINET
MBMR – Modbus RTU
MBEM – Modbus TCP
MBU – USB
MBCCL – CC-Link
MBE COM – 以太网IP 、EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP
MOSAIC MCTx
总线传输接口单元
Mosaic 支持通过专有的 MSC 总线连接远程扩展模块单元
MCT1
1 个连接接口（1 个 I/O）
MCT2
2个连接接口（2个I/O）
MOSAIC MI8Ox
输入/输出扩展模块单元
MI8O2
8个数字输入
2个用于启动/重启联锁和EDM的输入
2对OSSD安全输出（PNP 400 mA）
2个状态输出（PNP 100 mA）
4个测试输出（用于短路监测）
MI8O4
8个数字输入
最多4个输入用于启动/重启联锁和电火花加工（EDM）
4个单通道OSSD安全输出或2对（PNP 400 mA）
4个状态输出（PNP 100 mA）
4个测试输出（用于短路监测）
MOSAIC MOSx
状态输出扩展模块单元
MOS 8
8个状态输出（PNP 100 mA）
MOS16
16个状态输出（PNP 100 mA）
MOSAIC 房车系列
该模块还提供符合ATEX 2区和HazLoc认证的型号，并符合国际标准。
- 主模块：M1S RV–M1S COM RV
- 扩展模块单元：MI8O4 RV–MA4 V–MBC V
专为在可能存在危险气体的环境中运行而设计。
适用于海洋环境的保护性涂层：该保形涂层可保护电子零件免受湿气和大气因素的影响，从而延长装置的使用寿命
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