MOSAIC
MOdular SAfety Integrated Controller
Un controllore di sicurezza unico nel suo genere:
modulare, espandibile e configurabile
Mosaic è un sistema di sicurezza in grado di gestire tutte le funzioni di sicurezza di un macchinario o di un gruppo di macchinari. Configurabile ed espandibile. Permette la riduzione dei costi e un cablaggio più semplice.
Mosaic controllore di sicurezza integrato
Caratteristiche principali
Mosaic è un hub di sicurezza in grado di gestire tutte le funzioni di sicurezza dei macchinari.
Configurabile e scalabile, Mosaic garantisce una riduzione dei costi e un cablaggio minimo.
Il modulo principale Mosaic M1S COM integra 2 connettori di rete RJ45 per il collegamento ai bus di campo e/o alla rete per il controllo remoto.
Al controllore di sicurezza possono essere collegati sensori e comandi di sicurezza quali
Barriere fotoelettriche, fotocellule, Laser scanner, arresti di emergenza, interruttori elettromeccanici, interruttori di sicurezza con blocco di sicurezza (guard-lock), interruttori magnetici, interruttori RFID, tappetini e bordi di sicurezza, comandi a due mani, interruttori a impugnatura, Encoders, sensori di prossimità per il controllo di velocità di sicurezza e sensori analogici (ad es. celle di carico, sensori di pressione, sensori di temperatura, sensori di flusso e di livello, ecc.).
Caratteristiche principali
A. Modulo principale Mosaic M1 (Standard), Mosaic M1S (Enhanced) o Mosaic M1S COM (Enhanced field-bus ready). Utilizzabile in modalità stand-alone o per controllare i moduli di espansione
B. Connessione USB – Porta seriale USB 2.0 per la connessione del software di configurazione
Mosaic Safety Designer (MSD)
C. Morsettiere estraibili – Due versioni: contatti a molla o contatti a vite
D. Scheda memoria di configurazione estraibile (MCM) – Può essere utilizzata per salvare i dati di configurazione per poi trasferirli, senza l’utilizzo di un PC, su di un nuovo dispositivo
E. MAx – Moduli di espansione ingressi analogici
F. MBx – Moduli di espansione per la comunicazione con i più comuni bus di campo industriali per la diagnostica e l’invio di dati
G. MVx – Moduli di espansione per il controllo in sicurezza della velocità
H. MOR4, MOR4S8 – Moduli di espansione per il controllo in sicurezza della velocità
I. Bus di comunicazione di sicurezza (MSC) – Bus proprietario di sicurezza ad alta velocità per la comunicazione tra i diversi moduli del sistema
Memoria di configurazione e connessioni
MCM – Mosaic Configuration Memory
Scheda di memoria estraibile. Può essere utilizzata per salvare i dati di configurazione per poi trasferirli, senza l’utilizzo di un PC, su di un nuovo dispositivo
MSC – Mosaic Safety Communication
Consente il collegamento di espansioni remote al modulo principale tramite il bus MSC
MTB – MTBC Morsettiere estraibili
- MTB Morsettiera a vite – Morsettiera rimovibile con contatti a vite
-
MTBC Morsettiera a molla – Morsettiera rimovibile con contatti a molla
Vantaggi
Rispetto ai circuiti di sicurezza realizzati con componenti tradizionali (moduli di sicurezza a relè), Mosaic presenta i seguenti vantaggi
Ottimizzazione del progetto
- Riduce il numero di componenti e quindi l’ingombro e la quantità dei cablaggi
- Velocizza i tempi di costruzione del quadro elettrico
- Possibilità di controllo remoto con il nuovo modulo principale Mosaic M1S COM
- Possibilità di aggiungere o rimuovere in modo semplice funzioni di sicurezza, per esempio aggiungendo sensori o zone addizionali
- Permette la realizzazione di sistemi di sicurezza resistenti ai tentativi di manomissione:
È possibile inserire controlli (esempio test obbligatorio all’avvio) tali da rilevare manomissioni (by-pass), sempre possibili con i classici moduli a relè.
Modifiche non autorizzate del progetto sono di fatto rese impossibili attraverso una protezione con due livelli di password - Tutta la logica si configura tramite un’interfaccia grafica. Non servono più laboriosi collegamenti come nelle soluzioni tradizionali
- Minor numero di componenti significa Performance Level migliore quindi maggiore sicurezza
MSD Configurazione software
- Il modulo principale è configurabile tramite il software MSD (Mosaic Safety Designer) fornito gratuitamente con ogni modulo Mosaic M1, Mosaic M1S e Mosaic M1S COM
- Software di configurazione dotato di una interfaccia grafica semplice da utilizzare. Viene fornito in dotazione con i Moduli Principali.
- Fornisce la configurazione logica necessaria attraverso un’unica, semplice configurazione Software, facilmente modificabile dal progettista della macchina
- MSD è in grado di verificare la configurazione logica dell’applicazione durante la fase di progettazione tramite la validazione
- La logica può essere verificata dalle funzioni di Validazione e Simulazione, quindi
testata attraverso la funzione di Monitor in tempo reale in fase di installazione - Il rapporto di progetto fornisce i valori reali di PFHd, DCavg e MTTFd. Questi valori sono necessari per eettuare il calcolo del PL delle funzioni di sicurezza secondo le Norme ISO EN 13849-1 e EN 62061.
Moduli principali e moduli di espansione
Fino a 14 moduli di espansione collegabili al modulo principale
MOSAIC M1 – Modulo principale Standard
- 8 ingressi digitali
- 2 ingressi Start/Restart e controllo EDM
- 2 coppie di uscite di sicurezza OSSD (PNP 400 mA)
- 2 uscite di status (PNP 100 mA)
- 4 uscite di test (monitoraggio dei corto-circuiti)
MOSAIC M1S – Modulo principale Enhanced
- 8 ingressi digitali
- 4 ingressi Start/Restart e controllo EDM
- 4 uscite di sicurezza OSSD singole o 2 coppie (PNP 400 mA)
- 4 uscite di status (PNP 100 mA)
- 4 uscite di test (monitoraggio dei corto-circuiti)
MOSAIC M1S COM – Modulo principale Enhanced Field-bus Ready
- 8 ingressi digitali
- 4 ingressi Start/Restart e controllo EDM
- 4 uscite di sicurezza OSSD singole o 2 coppie (PNP 400 mA)
- 4 uscite di status (PNP 100 mA)
- 4 uscite di test (monitoraggio dei corto-circuiti)
- Interfaccia bus di campo Integrata. Protocolli: Ethernet IP, EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP
MOSAIC MIx / MI12T8 / MAx
Moduli ingressi addizionali
MI8
8 ingressi digitali
4 uscite di test (monitoraggio dei corto circuiti)
MI16
16 ingressi digitali
4 uscite di test (monitoraggio dei corto circuiti)
MI12T8
12 ingressi digitali
8 uscite di test (monitoraggio dei corto circuiti). Può controllare fino a 4 tappeti di sicurezza separati
MA2, MA4
2 (MA2) o 4 (MA4) canali analogici indipendenti isolati (500 V)
Ogni canale può fornire un’alimentazione a 24 Vcc fino a 30 mA
Ogni canale può rilevare una corrente 4-20 mA (0-23 mA) oppure una tensione 0-10 V (selezionabile via software)
MOSAIC MVx
Moduli per controllo in sicurezza della velocità
Controllo in sicurezza (fino a PL e) di: velocità zero, velocità max., range velocità, direzione di movimento
MV0
Ingressi per 2 proximity switch
MV1
Ingressi per 1 encoder incrementale (TTL, HTL or SIN/COS) e 2 proximity switch
MV2
Ingressi per 2 encoder incrementali (TTL, HTL or SIN/COS) e 2 proximity switch
MOSAIC MOx / MO4L HC S8 / MO4L
Moduli uscite addizionali
MO2
2 coppie di uscite di sicurezza OSSD (PNP 400 mA)
2 ingressi Start/Restart e controllo EDM
2 uscite di status (PNP 100 mA)
MO4
4 coppie di uscite di sicurezza OSSD (PNP 400 mA)
4 ingressi Start/Restart e controllo EDM
4 uscite di status (PNP 100 mA)
MO4L HC S8 POWER
4 uscite di sicurezza OSSD singole o 2 coppie (PNP 2,0 A per ogni canale, corrente totale 8 A)
4 ingressi Start/Restart e controllo EDM
8 uscite di status (PNP 100 mA)
MO4L
4 uscite di sicurezza OSSD singole o 2 coppie (PNP 400 mA)
Fino a 4 ingressi Start/Restart e controllo EDM
Fino a 4 uscite di status (PNP 100 mA)
MOSAIC MRx
Moduli relè di sicurezza
MR2
2 Relè di sicurezza con contatti guidati
2 Contatti NA + 1 contatto NC (250 VAC 6 A)
1 Contatto NC per il controllo di relè esterni (EDM)
MR4
4 Relè di sicurezza con contatti guidati
4 Contatti NA + 2 contatti NC (250 VAC 6 A)
2 Contatti NC per il controllo di relè esterni (EDM)
MR8
8 Relè di sicurezza con contatti guidati
8 Contatti NA + 4 contatti NC (250 VAC 6 A)
4 Contatti NC per il controllo di relè esterni (EDM)
MOSAIC MOR4
Moduli relè di sicurezza configurabili
MOR4
4 relè di sicurezza con contatti guidati
4 contatti NA (250 Vca 6 A)
E’ possibile scegliere due diverse configurazioni tramite il software MSD:
– 4 uscite indipendenti mono-canale
– 2 uscite doppio-canale
4 ingressi Start/Restart e controllo EDM
MOR4S8
Come MOR4, con 8 uscite di status (PNP 100 mA)
MOSAIC MBx
Moduli di comunicazione Field-Bus
MBP – Profibus DP
MBD – DeviceNET
MBC – CANopen
MBEI – EthernetIP
MBEC – EtherCAT
MBEPL – Ethernet Powerlink
MBEP – PROFINET
MBMR – Modbus RTU
MBEM – Modbus TCP
MBU – USB
MBCCL – CC-Link
MBE COM – Ethernet IP, EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP
MOSAIC MCTx
Interfaccia di comunicazione remota
Modulo d’interfaccia, consente il collegamento di espansioni remote al modulo principale tramite il bus MSC
MCT1
1 connettore d’interfaccia (1 cavo I/O)
MCT2
2 connettori d’interfaccia (2 cavi I/O)
MOSAIC MI8Ox
Moduli Ingressi/Uscite addizionali
MI8O2
8 ingressi digitali
2 ingressi Start/Restart e controllo EDM
2 coppie di uscite di sicurezza OSSD (PNP 400 mA)
2 uscite di status (PNP 100 mA)
4 uscite di test (monitoraggio dei corto circuiti)
MI8O4
8 ingressi digitali
Fino a 4 ingressi Start/Restart e controllo EDM
4 uscite di sicurezza OSSD singole o 2 coppie (PNP 400 mA))
4 uscite di status (PNP 100 mA)
4 test outputs (for short-circuits monitoring)
MOSAIC MOSx
Moduli uscite addizionali di status
MOS 8
8 uscite di status (PNP 100 mA)
MOS16
16 uscite di status (PNP 100 mA)
Gamma MOSAIC RV
I moduli sono disponibili anche con certificazioni ATEX Zona 2 e HazLoc, oltre a essere conformi agli standard internazionali.
- Moduli principali: M1S RV – M1S COM RV
- Moduli di espansione: MI8O4 RV – MA4 V – MBC V
Progettato per funzionare in ambienti con atmosfere potenzialmente esplosive.
Rivestimento protettivo per ambienti marini: lo speciale rivestimento protegge i componenti elettronici dall’umidità e dagli agenti atmosferici, prolungando la durata del dispositivo.
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