MOSAIC
MOdular SAfety Integrated Controller
Un controllore di sicurezza unico nel suo genere:
modulare, espandibile e configurabile
Mosaic è un sistema di sicurezza in grado di gestire tutte le funzioni di sicurezza di un macchinario o di un gruppo di macchinari. Configurabile ed espandibile. Permette la riduzione dei costi e un cablaggio più semplice.
Mosaic controllore di sicurezza integrato
Caratteristiche principali
Mosaic è un hub di sicurezza in grado di gestire tutte le funzioni di sicurezza dei macchinari.
Configurabile e scalabile, Mosaic garantisce una riduzione dei costi e un cablaggio minimo.
Il modulo principale Mosaic M1S COM integra 2 connettori di rete RJ45 per il collegamento ai bus di campo e/o alla rete per il controllo remoto.
Al controllore di sicurezza possono essere collegati sensori e comandi di sicurezza quali
Barriere fotoelettriche, fotocellule, Laser scanner, arresti di emergenza, interruttori elettromeccanici, interruttori di sicurezza con blocco di sicurezza (guard-lock), interruttori magnetici, interruttori RFID, tappetini e bordi di sicurezza, comandi a due mani, interruttori a impugnatura, Encoders, sensori di prossimità per il controllo di velocità di sicurezza e sensori analogici (ad es. celle di carico, sensori di pressione, sensori di temperatura, sensori di flusso e di livello, ecc.).
Caratteristiche principali
A. Modulo principale Mosaic M1 (Standard), Mosaic M1S (Enhanced) o Mosaic M1S COM (Enhanced field-bus ready). Utilizzabile in modalità stand-alone o per controllare i moduli di espansione
B. Connessione USB – Porta seriale USB 2.0 per la connessione del software di configurazione
Mosaic Safety Designer (MSD)
C. Morsettiere estraibili – Due versioni: contatti a molla o contatti a vite
D. Scheda memoria di configurazione estraibile (MCM) – Può essere utilizzata per salvare i dati di configurazione per poi trasferirli, senza l’utilizzo di un PC, su di un nuovo dispositivo
E. MAx – Moduli di espansione ingressi analogici
F. MBx – Moduli di espansione per la comunicazione con i più comuni bus di campo industriali per la diagnostica e l’invio di dati
G. MVx – Moduli di espansione per il controllo in sicurezza della velocità
H. MOR4, MOR4S8 – Moduli di espansione per il controllo in sicurezza della velocità
I. Bus di comunicazione di sicurezza (MSC) – Bus proprietario di sicurezza ad alta velocità per la comunicazione tra i diversi moduli del sistema
Memoria di configurazione e connessioni
Scheda memoria di configurazione (MCM)
Scheda di memoria estraibile. Può essere utilizzata per salvare i dati di configurazione per poi trasferirli, senza l’utilizzo di un PC, su di un nuovo dispositivo
Bus di comunicazione di sicurezza (MSC)
Bus proprietario di sicurezza ad alta velocità per la comunicazione tra i diversi moduli del sistema
MTB – MTBC Morsettiere estraibili
- MTB Morsettiera a vite – Morsettiera rimovibile con contatti a vite
-
MTBC Morsettiera a molla – Morsettiera rimovibile con contatti a molla
Vantaggi
Rispetto ai circuiti di sicurezza realizzati con componenti tradizionali (moduli di sicurezza a relè), Mosaic presenta i seguenti vantaggi
Ottimizzazione del progetto
- Riduce il numero di componenti e quindi l’ingombro e la quantità dei cablaggi
- Velocizza i tempi di costruzione del quadro elettrico
- Possibilità di controllo remoto con il nuovo modulo principale Mosaic M1S COM
- Possibilità di aggiungere o rimuovere in modo semplice funzioni di sicurezza, per esempio aggiungendo sensori o zone addizionali
- Permette la realizzazione di sistemi di sicurezza resistenti ai tentativi di manomissione:
È possibile inserire controlli (esempio test obbligatorio all’avvio) tali da rilevare manomissioni (by-pass), sempre possibili con i classici moduli a relè.
Modifiche non autorizzate del progetto sono di fatto rese impossibili attraverso una protezione con due livelli di password - Tutta la logica si configura tramite un’interfaccia grafica. Non servono più laboriosi collegamenti come nelle soluzioni tradizionali
- Minor numero di componenti significa Performance Level migliore quindi maggiore sicurezza
MSD Configurazione software
- Il modulo principale è configurabile tramite il software MSD (Mosaic Safety Designer) fornito gratuitamente con ogni modulo Mosaic M1, Mosaic M1S e Mosaic M1S COM
- Software di configurazione dotato di una interfaccia grafica semplice da utilizzare. Viene fornito in dotazione con i Moduli Principali.
- Fornisce la configurazione logica necessaria attraverso un’unica, semplice configurazione Software, facilmente modificabile dal progettista della macchina
- MSD è in grado di verificare la configurazione logica dell’applicazione durante la fase di progettazione tramite la validazione
- La logica può essere verificata dalle funzioni di Validazione e Simulazione, quindi
testata attraverso la funzione di Monitor in tempo reale in fase di installazione - Il rapporto di progetto fornisce i valori reali di PFHd, DCavg e MTTFd. Questi valori sono necessari per eettuare il calcolo del PL delle funzioni di sicurezza secondo le Norme ISO EN 13849-1 e 1 e
Moduli principali e moduli di espansione
Fino a 14 moduli di espansione collegabili al modulo principale
MOSAIC M1 – Modulo principale Standard
- 8 ingressi digitali
- 2 ingressi per Interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
- 2 uscite di sicurezza (PNP 400 mA)
- 2 uscite di status (PNP 100 mA)
- 4 uscite di test (monitoraggio dei corto-circuiti)
MOSAIC M1S – Modulo principale Enhanced
- 8 ingressi digitali
- 4 ingressi per interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
- 4 uscite di sicurezza OSSD singole o 2 coppie (PNP 400 mA)
- 4 uscite di status (PNP 100 mA)
- 4 uscite di test (monitoraggio dei corto-circuiti)
MOSAIC M1S COM – Modulo principale Enhanced Field-bus Ready
- 8 ingressi digitali
- 4 ingressi per interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
- 4 uscite di sicurezza OSSD singole o 2 coppie (PNP 400 mA)
- 4 uscite di status (PNP 100 mA)
- 4 uscite di test (monitoraggio dei corto-circuiti)
- Interfaccia bus di campo integrata. Protocolli: Ethernet IP, EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP
MOSAIC MIx / MI12T8 / MAx
Moduli ingressi addizionali
MI8
8 ingressi digitali
4 uscite di test (monitoraggio dei corto circuiti)
MI16
16 ingressi digitali
4 uscite di test (monitoraggio dei corto circuiti)
MI12T8
12 ingressi digitali
8 uscite di test (monitoraggio dei corto circuiti). Può controllare fino a 4 tappeti di sicurezza separati
MA2, MA4
2 (MA2) or 4 (MA4) canali analogici indipendenti isolati (500 V)
Ogni canale può fornire un’alimentazione a 24 Vcc fino a 30 mA
Ogni canale può rilevare una corrente 4-20 mA (0-23 mA) oppure una tensione 0-10V (selezionabile via software)
MOSAIC MVx
Moduli per controllo in sicurezza della velocità
Controllo in sicurezza (fino a PL e) di: velocità zero, velocità max., range velocità, direzione di movimento
MV0
Ingressi per 2 proximity switch
MV1
Ingressi per 1 encoder incrementale (TTL, HTL or SIN/COS) e 2 proximity switch
MV2
Ingressi per 2 encoder incrementali (TTL, HTL or SIN/COS) e 2 proximity switch
MOSAIC MOx / MO4L HC S8 / MO4L
Moduli uscite addizionali
MO2
2 coppie di uscite di sicurezza OSSD (PNP 400 mA)
2 ingressi per interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
2 uscite di status (PNP 100 mA)
MO4
4 coppie di uscite di sicurezza OSSD (PNP 400 mA)
4 ingressi per interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
4 uscite di status (PNP 100 mA)
MO4L HC S8 POWER
4 uscite di sicurezza OSSD singole (o 2 coppie) (PNP 2,0 A per uscita)
4 ingressi per interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
8 uscite di status (PNP 100 mA)
MO4L
4 uscite di sicurezza OSSD singole (o 2 coppie) (PNP 400 mA)
Fino a 4 ingressi per interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
Fino a 4 uscite di status (PNP 100 mA)
MOSAIC MRx
Moduli relè di sicurezza
MR2
2 Relè di sicurezza con contatti guidati
2 Contatti NA + 1 contatto NC (250 VAC 6 A)
1 Contatto NC per il controllo di relè esterni (EDM)
MR4
4 Relè di sicurezza con contatti guidati
4 Contatti NA + 2 contatti NC (250 VAC 6 A)
2 Contatti NC per il controllo di relè esterni (EDM)
MR8
8 Relè di sicurezza con contatti guidati
8 Contatti NA + 4 contatti NC (250 VAC 6 A)
4 Contatti NC per il controllo di relè esterni (EDM)
MOSAIC MOR4
Moduli relè di sicurezza configurabili
MOR4
4 relè di sicurezza con contatti guidati
4 contatti NA (250 Vca 6 A)
E’ possibile scegliere due diverse configurazioni tramite il software MSD:
– 4 uscite indipendenti mono-canale
– 2 uscite doppio-canale
4 ingressi per interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
MOR4S8
Come MOR4, con 8 uscite di status (PNP 100 mA)
MOSAIC MBx
Moduli di comunicazione Field-Bus
MBP – Profibus DP
MBD – DeviceNET
MBC – CANopen
MBEI – EthernetIP
MBEC – EtherCAT
MBEPL – Ethernet Powerlink
MBEP – PROFINET
MBMR – Modbus RTU
MBEM – Modbus TCP
MBU – USB
MBCCL – CC-Link
MBE COM – Ethernet IP, EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP
MOSAIC MCTx
Interfaccia di comunicazione remota
Modulo d’interfaccia, consente il collegamento di espansioni remote al modulo principale tramite il bus MSC
MCT1
1 connettore d’interfaccia (1 cavo I/O)
MCT2
2 connettori d’interfaccia (2 cavi I/O)
MOSAIC MI8Ox
Moduli Ingressi/Uscite addizionali
MI8O2
8 ingressi digitali
2 ingressi per interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
2 coppie di uscite di sicurezza OSSD (PNP 400 mA)
2 uscite di status (PNP 100 mA)
4 uscite di test (monitoraggio dei corto circuiti)
MI8O4
8 ingressi digitali
Fino a 4 ingressi per interblocco del riavvio, Start/Restart e EDM
4 singole o 2 coppie di uscite di sicurezza OSSD (PNP 400 mA)
4 uscite di status (PNP 100 mA)
4 uscite di test (monitoraggio dei corto circuiti)
MOSAIC MOSx
Moduli uscite addizionali di status
MOS 8
8 uscite di status (PNP 100 mA)
MOS16
16 uscite di status (PNP 100 mA)
Gamma MOSAIC RV
I moduli sono disponibili anche con certificazioni ATEX Zona 2 e HazLoc, oltre a essere conformi agli standard internazionali.
- Moduli principali: M1S RV – M1S COM RV
- Moduli di espansione: MI8O4 RV – MA4 V – MBC V
Progettato per funzionare in ambienti con atmosfere potenzialmente esplosive.
Rivestimento protettivo per ambienti marini: lo speciale rivestimento protegge i componenti elettronici dall’umidità e dagli agenti atmosferici, prolungando la durata del dispositivo.
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