Control de velocidad de seguridad (hasta PL e) para: control de velocidad cero, velocidad máxima, rango de velocidad y control de dirección
Conectores RJ-45 para codificadores y bloques de terminales para interruptores de proximidad
Frecuencia máxima de entrada para codificadores: hasta 500 KHz (300 KHz para codificador HTL)
Frecuencia máxima de entrada para interruptores de proximidad: hasta 5 KHz
Incluye dos salidas lógicas configurables y, por lo tanto, es capaz de controlar hasta dos ejes independientes (configurable vía MSD)
