提高托盘运输线和包装机的安全性

托盘运输线的安全 – ReeR Spa 解决方案

保护配有分层码垛机和包装机的托盘运输线

该要求与一条托盘运输线有关，其特点是层叠码垛机能够堆叠不同高度的箱子。自动化操作结构合理，需要对可能对操作人员造成危险的区域进行高度保护。

不同高度的箱子被装载到辊道上。从辊子输送机上下来的箱子被吊到升降机上，升降机将箱子吊起，旋转 90°，然后将其送入分层码垛机，分层码垛机将箱子堆放在托盘上。然后，装满纸箱的托盘进入裹包机，裹上包装膜。

因此，需要一种解决方案来识别不同高度的箱子，保护危险区域的入口（提升机之前）和出口。

ReeR Spa solution for pallet transport lines

ReeR Spa 层式码垛机安全解决方案

为了满足安全方面的特殊要求，ReeR Spa 提供了以下解决方案

三个光电管，用于测量纸箱高度（A）
EOS 2 安全光幕（B），分辨率为 90 毫米，用于保护危险区域的入口，并通过两个光电管（M1 和 M2）实现双向静音功能（入口和出口）。
第二个 EOS 安全光幕 2（C），分辨率为 90 毫米，用于保护出口通道，并通过两个光电管（M3 和 M4）实现单向静音功能（仅限出口）。

两个 EOS 安全光幕都具有自动启动/重启功能，高度控制在 1060 毫米。

作为补充，并为了实现安全系统管理的高度灵活性，作为静音传感器、安全开关和机器电子停止装置使用的栅栏和光电池由 Mosaic M1 安全控制器 + MI802 扩展模块进行管理。

EOS 的双向保护工作原理

两个具有静音功能的光电管分别位于垂直护栏的两侧。通过 Mosaic：传感器时间（2 至 5 秒）参数编程，在一定时间内同时中断两个传感器，从而激活静音功能。

只要两个传感器都被占用，静音功能就会保持。两个传感器中的第一个释放后，静音功能将被禁用。静音条件的最长持续时间可通过马赛克：超时（10 秒至无穷大）参数进行编程。

ReeR解决方案

EOS2 安全光幕

EOS2 是一种结构紧凑的安全光幕系列产品，具有极具竞争力的性能和创新功能。包括集成安全功能的型号，如自我监控静态输出、控制外部接触器（EDM）以及可选择的自动或手动重启。

2 路安全 PNP 静态输出。采用 M12 接头，使用长达 100 米的非屏蔽电缆，连接和安装方便。

EOS2

自动启动/重启
90 毫米分辨率
通过 M12 5 芯连接器进行连接和配置。可使用长达 100 米的非屏蔽电缆连接光幕。
保护高度 1060 毫米

更多信息

托盘出口单向保护

作为静音传感器的两个光电管位于危险的托盘出口区域前方。当两个传感器在通过 Mosaic 参数设定的可编程时间范围内同时中断时，静音功能将被激活：传感器时间（2 至 5 秒）。只要两个传感器都被占用，静音功能就会保持激活状态。一旦两个传感器中的第一个被清除，传输的物料将有一个额外的可编程时间，该时间可通过马赛克参数设置：静音结束时间（从 2.5 秒到 6 秒）- 离开安全光幕划定的保护区域。

一旦保护区域被清除，静音状态就会失效。如果光幕仍被占用，安全输出将被禁用，机器将停止运行。

为了防止系统在静音程序结束后，因突出部件或托盘摆动重新占据光幕而停止运行，Mosaic 包含盲区时间功能（250 毫秒至 1 秒）。通过该参数可以定义光幕在静音序列结束后重新占用多长时间而不会触发警报（最长 1 秒）。

静音条件的最长持续时间可通过 Mosaic 参数进行编程：超时（从 10 秒到无限）。