팔레트 이송 라인의 안전 – ReeR Spa 솔루션s
레이어 팔레타이저와 포장기를 사용한 팔레트 이송 라인 보호
다양한 높이의 상자를 쌓을 수 있는 레이어 팔레타이저를 갖춘 팔레트 이송 라인과 관련하여 요청이 들어왔습니다. 이 자동화된 작업은 구조가 잘 짜여져 있으며 작업자에게 위험을 초래할 수 있는 부분에 대한 높은 수준의 보호가 필요합니다.
높이가 다른 상자는 롤러 컨베이어에 적재됩니다. 롤러 컨베이어에서 상자를 들어올리는 호이스트로 전달되어 90° 회전한 후 팔레트에 상자를 쌓는 레이어 팔레타이저로 이동합니다. 그 후 박스가 완성된 팔레트는 포장 필름을 붙이는 포장기로 전달됩니다.
따라서 상자의 다양한 높이를 인식하고 위험 구역 입구(리프터 앞)와 출구 입구를 보호하는 솔루션이 필요합니다.
레이어 팔레타이저를 위한 ReeR Spa 안전 솔루션
안전 측면에서 특정 요구 사항을 충족하기 위해 ReeR Spa는 다음과 같은 솔루션을 개발했습니다:
- 박스 높이 측정을 제공하는 3개의 광전지(A)
- 위험 구역의 입구를 보호하는 90mm 해상도의 EOS 2 안전 라이트 커튼(B) 및 두 개의 광전지(M1 및 M2)를 통한 양방향 뮤팅 기능(입구 및 출구)을 제공합니다.
- 출구 통로를 보호하고 두 개의 포토셀(M3 및 M4)을 통한 단방향 뮤팅 기능(출구 전용)을 갖춘 90mm 해상도의 두 번째 EOS2 안전 라이트 커튼 (C)
두 EOS 안전 라이트 커튼 모두 자동 시작/재시작 기능과 1060mm의 높이 제어 기능을 갖추고 있습니다.
- 이를 보완하고 안전 시스템 관리의 높은 유연성을 달성하기 위해 뮤팅 센서, 안전 스위치 및 기계 비상 정지 장치로 사용되는 배리어와 광전지는 Mosaic M1 안전 컨트롤러 + MI802 확장 모듈로 관리됩니다.
EOS에서 양방향 보호가 작동하는 방식
센서 뮤팅 기능을 수행하는 두 개의 광전지는 수직 장벽을 기준으로 양쪽에 배치됩니다. 모자이크의 매개변수인 센서 시간(2~5초)을 통해 프로그래밍할 수 있는 시간 내에 두 센서가 동시에 중단되면 뮤팅 기능이 활성화됩니다.
두 센서가 모두 사용 중인 상태로 유지되는 한 음소거 기능은 계속 유지됩니다. 두 센서 중 첫 번째 센서가 해제되면 뮤팅 기능이 비활성화됩니다. 뮤팅 조건의 최대 지속 시간은 모자이크: 타임아웃(10초~무한대)의 파라미터를 통해 프로그래밍할 수 있습니다.
ReeR 솔루션
EOS2 안전 라이트 커튼
EOS2
- 자동 시작/재시작
- 90mm 해상도
- M12 5극 커넥터를 통한 연결 및 구성. 최대 100m 길이의 비차폐 케이블을 사용하여 라이트 커튼을 연결할 수 있습니다.
- 보호 높이: 1060mm.
팔레트 출구를 위한 단방향 보호
뮤팅 센서 역할을 하는 두 개의 광전지는 위험한 팔레트 출구 영역 앞에 배치됩니다. 모자이크 매개변수를 통해 설정한 프로그래밍 가능한 시간 프레임 내에서 두 센서가 동시에 중단되면 뮤팅 기능이 활성화됩니다: 센서 시간(2초에서 5초 사이). 음소거 기능은 두 센서가 모두 사용 중인 한 활성화된 상태로 유지됩니다. 두 센서 중 첫 번째 센서가 해제되면 모자이크 매개변수를 통해 프로그래밍 가능한 추가 시간이 설정되어 전송된 자료가 음소거됩니다: 뮤팅 종료 시간(2.5초~6초)을 설정하면 안전 라이트 커튼으로 구분된 보호 구역을 벗어날 수 있습니다.
보호 영역이 해제되는 즉시 뮤팅 조건이 비활성화됩니다. 라이트 커튼이 계속 점유되어 있으면 안전 출력이 비활성화되어 시스템이 정지합니다.
뮤팅 시퀀스가 종료된 후 돌출된 부품이나 팔레트의 진동이 라이트 커튼을 다시 점유하는 경우 시스템이 정지하는 것을 방지하기 위해 모자이크에는 블라인드 시간 기능(250밀리초에서 1초까지)이 포함되어 있습니다. 이 파라미터를 사용하면 뮤팅 시퀀스가 종료된 후 알람을 트리거하지 않고 라이트 커튼을 다시 점유할 수 있는 시간(최대 1초)을 정의할 수 있습니다.
뮤팅 조건의 최대 지속 시간은 모자이크 파라미터를 사용하여 프로그래밍할 수 있습니다: 시간 초과(10초에서 무한대까지).
ReeR 솔루션
안전 컨트롤러 및 인터페이스
모자이크는 기계의 모든 안전 기능을 관리할 수 있는 안전 허브입니다. 구성 및 확장이 가능하며 비용 절감 및 배선 최소화를 제공합니다.
MOSAIC M1
- 8개의 입력
- OSSD 쌍 2개(SIL 3)
- 나사식 터미널 블록
이 애플리케이션에서는 다음과 같은 확장 장치 MOSAIC MI802에 의해 추가 입력/출력이 제공됩니다.
- 8개의 디지털 입력
- 시작/재시작 인터록 및 외부 장치 모니터링(EDM)을 위한 입력 2개
- 2쌍 OSSD 안전 출력
- 2개의 상태 출력
- 4개의 테스트 출력
레이어 팔레타이저와 포장기를 사용하는 팔레트 컨베이어 라인에서 최대한의 안전을 보장하려면 ReeR Spa를 선택하십시오.
당사의 안전 솔루션은 고급 보호, 효율성 및 운영 유연성을 제공합니다.
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ReeR, your future’s safe!