{"id":54073,"date":"2021-07-27T12:51:04","date_gmt":"2021-07-27T10:51:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.reersafety.com\/safety-guide\/iec-62061-safety-of-machinery\/conclusions\/"},"modified":"2025-08-08T10:56:11","modified_gmt":"2025-08-08T08:56:11","slug":"progettazione-e-sviluppo-di-sottosistemi","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/it\/academy\/guida-alla-sicurezza-industriale\/iec-62061-sicurezza-del-macchinario\/progettazione-e-sviluppo-di-sottosistemi\/","title":{"rendered":"Progettazione e sviluppo di sottosistemi"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"row\"  id=\"row-484872998\">\n\n\n\t<div id=\"col-2138925715\" class=\"col small-12 large-12\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n  <div id=\"page-header-1701918462\" class=\"page-header-wrapper\">\n  <div class=\"page-title light simple-title\">\n\n    \n    <div class=\"page-title-inner container align-center flex-row medium-flex-wrap row-reverse\" >\n            <div class=\"title-content flex-col flex-left text-left medium-text-center\">\n        <div class=\"title-breadcrumbs pb-half pt-half\"><nav class=\"woocommerce-breadcrumb breadcrumbs uppercase\">Home<\/nav><\/div>      <\/div>\n    <\/div>\n\n       <\/div>\n    <\/div>\n  \n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n<div class=\"row\"  id=\"row-923749614\">\n\n\n\t<div id=\"col-69719705\" class=\"col small-12 large-12\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<div class=\"row\"  id=\"row-1480211864\">\n\n\n\t<div id=\"col-730464958\" class=\"col small-12 large-12\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div id=\"text-2417376728\" class=\"text txt-page-title\">\n\t\t\n\n<h1>Progettazione e sviluppo di sottosistemi\n<\/h1>\n\t\t\t<\/div>\n\t\n\t<div id=\"text-350517391\" class=\"text\">\n\t\t\n\n\n\t\t\n<style>\n#text-350517391 {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n#text-350517391 > * {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n<h3>Fase uno &#8211; Scelta dell&#8217;architettura (struttura)<\/h3>\n<p>La norma propone quattro architetture predefinite e per ognuna di esse prevede una formula semplificata per il calcolo del PFH.<\/p>\n<p>Le quattro architetture si differenziano per la tolleranza ai guasti hardware (HFT) e per la presenza (o assenza) della diagnostica.<\/p>\n<p>Le quattro architetture corrispondono alle configurazioni pi\u00f9 diffuse utilizzate nel campo della sicurezza dei macchinari.<\/p>\n<p>Una tolleranza ai guasti hardware di N significa che il sottosistema tollera fino a N guasti prima di perdere le sue prestazioni di sicurezza. N +1 guasti possono causare la perdita della funzione di sicurezza.<\/p>\n<p>Quando si definisce la tolleranza ai guasti di un&#8217;architettura non viene dato credito a misure aggiuntive in grado di controllare gli effetti dei guasti, come la diagnostica.<\/p>\n<p>Per l&#8217;architettura B e D i due canali devono essere sufficientemente indipendenti; ovvero sono progettati in modo tale che un singolo canale sia in grado di svolgere la funzione indipendentemente dall&#8217;altro. Lo stesso vale per l&#8217;architettura C per il canale funzionale rispetto al canale diagnostico.<\/p>\n<h4>Architettura del sottosistema A:<br>HFT = 0 &#8211; Singolo canale senza funzione diagnostica<\/h4>\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_1175841995\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" style=\"margin:0px 0px 0px 160px;\">\n\t\t\t<img width=\"800\" height=\"131\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureA.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Architettura A\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureA.png 800w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureA-300x49.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureA-768x126.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureA-510x84.png 510w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"Architettura A\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_1175841995 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<p style=\"text-align: center;\">Fig. 17 &#8211; Architettura di base del sottosistema A<\/p>\n<p>Qualsiasi guasto pericoloso di un elemento del sottosistema provoca la perdita della funzione di sicurezza.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(1)<\/span>&nbsp; &nbsp;PFH = \u03bb<sub>De1<\/sub> + &#8230;.. + \u03bb<sub>Den<\/sub><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">Dove:<br>\u03bb<sub>Dei<\/sub> \u00e8 il tasso di guasto pericoloso di un elemento del singolo canale.<\/p>\n<div class=\"accordion\" rel=\"\">\n\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>Confronto con EN ISO 13849-1<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<div class=\"row\"  id=\"row-864035668\">\n\n\n\t<div id=\"col-1137405882\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p>Cat. B (PLmax = b)&nbsp;<\/p>\n<p>Cat. 1 (PLmax = c)<\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-387510579\" class=\"col medium-8 small-12 large-8\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_336849558\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"386\" height=\"107\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CAT_B-1.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Categoria B\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CAT_B-1.png 386w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CAT_B-1-300x83.png 300w\" sizes=\"(max-width: 386px) 100vw, 386px\" title=\"Categoria B\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_336849558 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\n<\/div><\/div>\n\n<\/div>\n\t<div id=\"gap-945230308\" class=\"gap-element clearfix\" style=\"display:block; height:auto;\">\n\t\t\n<style>\n#gap-945230308 {\n  padding-top: 30px;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<h4>Architettura del sottosistema B<br>HFT = 1 &#8211; Doppio canale senza funzione diagnostica<\/h4>\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_433248846\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" style=\"margin:0px 0px 0px 200px;\">\n\t\t\t<img width=\"800\" height=\"218\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureB.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Architettura B\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureB.png 800w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureB-300x82.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureB-768x209.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureB-510x139.png 510w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"Architettura B\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_433248846 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<p style=\"text-align: center;\">Fig. 18 &#8211; Architettura di base del sottosistema B<\/p>\n<p>Un singolo guasto di qualsiasi elemento del sottosistema non provoca la perdita della funzione di sicurezza<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #000080;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(2)&nbsp; &nbsp;<\/span><\/span>PFH = (1 &#8211; \u03b2 )<sup>2<\/sup> x \u03bb<sub>De1<\/sub> x \u03bb<sub>De2<\/sub> x T<sub>1<\/sub> + \u03b2 x ( \u03bb<sub>De1<\/sub> + \u03bb<sub>De2<\/sub>) \/2<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\">Dove:<br>\u03bb<sub>De1<\/sub> \u00e8 il tasso di guasto pericoloso di un elemento del primo canale funzionale<br>\u03bb<sub>De2<\/sub> \u00e8 il tasso di guasto pericoloso di un elemento del secondo canale funzionale<br>T<sub>1<\/sub> \u00e8 la vita utile o l&#8217;intervallo del test di prova, qualunque sia il minore. In ogni caso non superiore a 20 anni<br>\u03b2 \u00e8 la suscettibilit\u00e0 ai guasti per causa comune<\/p>\n<p>Nessuna corrispondenza con le categorie della EN ISO 13849-1<\/p>\n<h4>Architettura del sottosistema C:<br>HFT = 0 Canale singolo con funzione diagnostica<\/h4>\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_965020225\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" style=\"margin:0px 0px 0px 200px;\">\n\t\t\t<img width=\"800\" height=\"218\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Architettura C\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC.png 800w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC-300x82.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC-768x209.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC-510x139.png 510w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"Architettura C\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_965020225 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<p style=\"text-align: center;\">Fig. 19 &#8211; Architettura di base del sottosistema C<\/p>\n<p>Qualsiasi guasto pericoloso non rilevato di un elemento del sottosistema del canale funzionale comporta la perdita della funzione di sicurezza. Quando la funzione diagnostica rileva un guasto pericoloso di un elemento del sottosistema del canale funzionale, la funzione diagnostica stessa avvia una reazione all&#8217;errore.<\/p>\n<div class=\"row\"  id=\"row-1175753926\">\n\n\n\t<div id=\"col-657754776\" class=\"col medium-8 small-12 large-8\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_1819395078\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"1020\" height=\"499\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IT_formula-arcC-1024x501.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Architettura C - formula\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IT_formula-arcC-1024x501.png 1024w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IT_formula-arcC-300x147.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IT_formula-arcC-768x376.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IT_formula-arcC-1536x751.png 1536w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IT_formula-arcC-2048x1001.png 2048w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IT_formula-arcC-510x249.png 510w\" sizes=\"(max-width: 1020px) 100vw, 1020px\" title=\"Architettura C &#8211; formula\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_1819395078 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-80373491\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p>dove:<\/p>\n<p><span style=\"font-size: 80%;\">T<sub>1<\/sub> \u00e8 la vita utile o l&#8217;intervallo del test di prova, qualunque sia il minore. In ogni caso non superiore a 20 anni<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">\u03bb<sub>Dei<\/sub> \u00e8 il tasso di guasto pericoloso dell&#8217;elemento ei all&#8217;interno del singolo canale funzionale.<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">n \u00e8 il numero di elementi del singolo canale funzionale.<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">\u03bb<sub>DFHj<\/sub> = \u03bb<sub>DFDj<\/sub> + \u03bb<sub>DFRj<\/sub> \u00e8 il tasso di guasto degli elementi numero j all&#8217;interno del singolo canale che realizza la funzione di gestione dei guasti.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 80%;\">m \u00e8 il numero di elementi del singolo canale che realizza le funzioni di gestione degli errori<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 80%;\">DCi \u00e8 la copertura diagnostica per l&#8217;elemento ei del singolo canale funzionale.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-size: 80%;\">\u03b2 \u00e8 la suscettibilit\u00e0 ai guasti per causa comune del canale funzionale e del canale diagnostico<\/span><\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n<p>Se la funzione diagnostica viene eseguita da un sottosistema separato all&#8217;interno del SCS.<\/p>\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_479263856\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" style=\"margin:0px 0px 0px 160px;\">\n\t\t\t<img width=\"800\" height=\"218\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC_02.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Architettura C\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC_02.png 800w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC_02-300x82.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC_02-768x209.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureC_02-510x139.png 510w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"Architettura C\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_479263856 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<p style=\"text-align: center;\">Fig. 20 &#8211; Sottosistema separato all&#8217;interno del SCS&nbsp;<\/p>\n<p>Quindi<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\">\u03bb<sub>D FH j<\/sub> = 0<\/span><\/p>\n<p>\u03b2 &lt; 2% a causa della separazione dei due sottosistemi. Quiindi le equazioni si semplificano a:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #000080;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(6)&nbsp; <\/span><\/span>PFH = ( 1- DC<sub>1<\/sub> ) x \u03bb<sub>De1<\/sub> + &#8230; + ( 1 &#8211; DC<sub>n<\/sub> ) x \u03bb<sub>Den<\/sub><\/span><\/p>\n<p>Il tasso di test delle funzioni diagnostiche deve essere almeno 100 volte superiore al tasso di richiesta della funzione di sicurezza e il tempo necessario per la reazione al guasto deve essere breve per portare il sistema in uno stato sicuro prima che si verifichi un evento pericoloso.<\/p>\n<p>In alternativa, il test pu\u00f2 essere eseguito periodicamente. In questo caso la somma dell&#8217;intervallo di test, pi\u00f9 il tempo necessario per rilevare il guasto pi\u00f9 il tempo necessario per portare il sistema in uno stato sicuro \u00e8 inferiore al tempo di sicurezza del processo.<\/p>\n<p>Il test pu\u00f2 anche essere eseguito immediatamente alla richiesta della funzione di sicurezza. In questo caso il tempo necessario per rilevare un guasto e portare il sistema in uno stato sicuro deve essere inferiore al tempo di sicurezza del processo.<\/p>\n<div class=\"accordion\" rel=\"\">\n\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>Confronto con EN ISO 13849-1<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<div class=\"row\"  id=\"row-948937746\">\n\n\n\t<div id=\"col-1546419505\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p>Cat. 2 (PLmax = d)<\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1316859174\" class=\"col medium-8 small-12 large-8\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_761349611\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"386\" height=\"212\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CAT_2.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Categoria 2\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CAT_2.png 386w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CAT_2-300x165.png 300w\" sizes=\"(max-width: 386px) 100vw, 386px\" title=\"Categoria 2\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_761349611 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\n<\/div><\/div>\n\n<\/div>\n<h4>Architettura del sottosistema D<br>HFT = 1 Doppio canale con funzione diagnostica<\/h4>\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_428182588\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" style=\"margin:0px 0px 0px 160px;\">\n\t\t\t<img width=\"800\" height=\"273\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureD.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Architettura D\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureD.png 800w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureD-300x102.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureD-768x262.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_ArchitectureD-510x174.png 510w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"Architettura D\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_428182588 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<p style=\"text-align: center;\">Fig. 21 &#8211; Architettura del sottosistema D<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">Per gli elementi del sottosistema con le stesse caratteristiche:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #000080;\"><span style=\"font-size: 75%; color: #333399;\">(7)&nbsp; &nbsp;<\/span>PFH = (1-\u03b2 ) <sup>2<\/sup> x [DC x T<sub>2<\/sub> + (1-DC) x T<sub>1<\/sub> ] x \u03bb<sub>De2<\/sub> + \u03b2 x \u03bb<sub>De<\/sub><\/span><\/p>\n<p>Per elementi di sottosistemi con caratteristiche differenti<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #000080;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(8) <\/span><\/span>PFH = (1-\u03b2)<sup>2<\/sup> x [\u03bb<sub>De1<\/sub> x \u03bb<sub>De2<\/sub> x (DC<sub>1<\/sub> + DC<sub>2<\/sub> ) x T<sub>2<\/sub> \/2 + \u03bb<sub>De1<\/sub> x \u03bb<sub>De2<\/sub> x (2-DC<sub>1<\/sub>-DC<sub>2<\/sub> ) x T<sub>2<\/sub> \/2 +\u03b2 x (\u03bb<sub>De1 <\/sub>x \u03bb<sub>De2<\/sub>) \/ 2<\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 160px; text-align: right;\">Dove:<br><span style=\"font-size: 80%;\">T<sub>2<\/sub> \u00e8 l&#8217;intervallo del test diagnostico.<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">T<sub>1<\/sub> \u00e8 la vita utile o l&#8217;intervallo del test di prova, qualunque sia il minore. In ogni caso non superiore a 20 anni<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">\u03b2 \u00e8 la suscettibilit\u00e0 ai guasti per causa comune.<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">\u03bb<sub>De1<\/sub> \u00e8 il tasso di guasto pericoloso dell&#8217;elemento 1 del sottosistema.<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">\u03bb<sub>De2<\/sub> \u00e8 il tasso di guasto pericoloso dell&#8217;elemento 2 del sottosistema.<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">DC<sub>1<\/sub> \u00e8 la copertura diagnostica per l&#8217;elemento 1 del sottosistema.<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">DC<sub>2<\/sub> \u00e8 la copertura diagnostica per l&#8217;elemento 2 del sottosistema.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">Un singolo guasto pericoloso di qualsiasi elemento del sottosistema non provoca la perdita della funzione di sicurezza. Se la funzione diagnostica rileva un guasto di un elemento del sottosistema, la funzione diagnostica stessa avvia una reazione all&#8217;errore.<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">La funzione diagnostica viene eseguita continuamente e la somma dell&#8217;intervallo del test diagnostico e del tempo necessario per eseguire la reazione al guasto specificata, al fine di portare il sistema in uno stato sicuro, deve essere inferiore al tempo di sicurezza del processo.<\/p>\n<div class=\"accordion\" rel=\"\">\n\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>Confronto con EN ISO 13849-1<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<div class=\"row\"  id=\"row-335684474\">\n\n\n\t<div id=\"col-676697311\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p>Cat. 3 (PLmax = d) <br>Cat. 4 (PL = e)<\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1728519943\" class=\"col medium-8 small-12 large-8\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_2122127790\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"386\" height=\"212\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CAT_3.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Categoria 3\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CAT_3.png 386w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/CAT_3-300x165.png 300w\" sizes=\"(max-width: 386px) 100vw, 386px\" title=\"Categoria 3\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_2122127790 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\n<\/div><\/div>\n\n<\/div>\n<h3>Fase due &#8211; Determinazione dei parametri \u03bb, \u03bb<sub>d<\/sub>, \u03bb<sub>s<\/sub>, \u03bb<sub>dd<\/sub>, \u03bb<sub>du<\/sub><\/h3>\n<h4>Considerazioni generali<\/h4>\n<p>Ai fini della determinazione dei tassi di guasto degli elementi del sottosistema, devono essere presi in considerazione i seguenti criteri di guasto:<\/p>\n<ul>\n<li>Se, a causa di un guasto, altri componenti si rompono, il primo guasto insieme a tutti i guasti successivi sar\u00e0 considerato come un guasto unico<\/li>\n<li>Due o pi\u00f9 guasti separati aventi una causa comune devono essere considerati come un unico guasto<\/li>\n<li>Il verificarsi simultaneo di due o pi\u00f9 guasti, aventi cause separate, \u00e8 considerato altamente improbabile e pertanto non deve essere considerato<\/li>\n<li>Alcuni guasti possono essere esclusi, a condizione che la probabilit\u00e0 che si verifichino sia molto bassa in relazione ai requisiti di integrit\u00e0 della sicurezza del sottosistema<\/li>\n<\/ul>\n<p>Una base per la considerazione dei guasti \u00e8 fornita nella ISO 13849-2 (allegati da A a D).<\/p>\n<p>Per l&#8217;elenco dei componenti\/elementi inclusi negli Allegati da A a D, sono forniti:<\/p>\n<ul>\n<li>Le cause da considerare<\/li>\n<li>Le esclusioni di guasti consentite, considerando gli aspetti ambientali e applicativi e le condizioni in cui \u00e8 consentita l&#8217;esclusione di guasti<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Componenti elettrici\/elettronici<\/h4>\n<p>Determinazione di \u03bb<\/p>\n<p>In generale, per questa tipologia di componenti il costruttore non fornisce dati di affidabilit\u00e0 perch\u00e9 dipendono fortemente dall&#8217;utilizzo del componente e dalle caratteristiche dell&#8217;ambiente.<\/p>\n<p>I dati di affidabilit\u00e0 possono essere trovati nella serie di standard SN 29500 o in MIL-HDBK 217F o OREDA 2015 o anche nel manuale di affidabilit\u00e0 EXIDA.<br>I tassi di guasto sono espressi in FIT (Failure in time)<\/p>\n<p>1 FIT = 1 x 10<sup>-9<\/sup> ore<\/p>\n<p>I valori di FIT sono dati alle condizioni operative di riferimento (tensione, corrente, dissipazione ecc..) e alla temperatura ambiente di 40\u00b0C. Il valore indicato \u00e8 \u03bb<sub>ref<\/sub> in FIT.<\/p>\n<p>Esempio: per un resistore a fil di metallo \u00e8 \u03bb<sub>ref<\/sub> = 0,2 FIT<\/p>\n<p>Se le condizioni operative effettive sono diverse da quelle di riferimento, \u00e8 necessario apportare correzioni utilizzando formule che sono previste nello stesso documento per ciascuna famiglia di componenti.<\/p>\n<h4>Determinazione di \u03bb<sub>d<\/sub> e \u03bb<sub>s<\/sub><\/h4>\n<p>Dopo aver determinato \u03bb per ciascun elemento del sottosistema (es. derivato da uno dei database citati), si dovrebbero considerare le diverse modalit\u00e0 di guasto dell&#8217;elemento del sottosistema. In genere si presume che non tutte le modalit\u00e0 di guasto portino a un guasto pericoloso. Per determinare i guasti da considerare per ciascun elemento e per decidere se si tratta di guasti sicuri o guasti pericolosi, dovrebbe essere eseguita una tecnica di analisi, come l&#8217;analisi della modalit\u00e0 di guasto e degli effetti (FMEA) o l&#8217;analisi dell&#8217;albero dei guasti (FTA)<\/p>\n<p>Per effettuare questa analisi tecnica, sono necessarie le seguenti informazioni:<\/p>\n<ul>\n<li>Gli schemi hardware del sottosistema che descrivono ogni componente e le interconnessioni tra i componenti<\/li>\n<li>Per ogni componente le modalit\u00e0 di guasto e le relative percentuali della probabilit\u00e0 di guasto totale<\/li>\n<\/ul>\n<p>Per aiutare il progettista, sono disponibili diverse fonti di settore riconosciute dove trovare un elenco di modalit\u00e0 di guasto insieme al rapporto modalit\u00e0 di guasto.<\/p>\n<div class=\"accordion\" rel=\"\">\n\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>Esempio di modalit\u00e0 di guasto tipiche e rapporto di guasto (%) di alcuni componenti elettronici<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<div class=\"row\"  id=\"row-918232836\">\n\n\n\t<div id=\"col-459573747\" class=\"col medium-6 small-12 large-6\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_881213989\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"800\" height=\"682\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Failure_ratio.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Rapporto di guasto\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Failure_ratio.png 800w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Failure_ratio-300x256.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Failure_ratio-768x655.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/Failure_ratio-510x435.png 510w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"Rapporto di guasto\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_881213989 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1271933871\" class=\"col medium-6 small-12 large-6\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p>The process should be as follows:<\/p>\n<p>Categorize each failure mode according to whether it leads to<\/p>\n<ul>\n<li>A safe failure (fault has no influence or the fault leads to a safe state without a diagnostic measure<\/li>\n<li>A dangerous failure (leads without diagnostic to a dangerous malfunction)<\/li>\n<li>Components that are not a part of a safety function or of a diagnostic measure, and that do not have any influence on the safety function are not considered.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Doing this analysis, do not consider the effects of diagnostic techniques implemented! The effects of diagnostics are considered separately; see the clause: computation of DC.<\/p>\n<p>From the estimate of \u03bb of each component and the categorization of the failures (safe, dangerous) calculate the probability of safe failure (\u03bbS) and the probability of dangerous failure (\u03bb<sub>D<\/sub>)<\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n<div class=\"row\"  id=\"row-1341669384\">\n\n\n\t<div id=\"col-1665813076\" class=\"col small-12 large-12\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p>Esempio, solamente per descrivere come applicare il metodo:<\/p>\n<p>Prendiamo per facilit\u00e0 di calcolo il caso di due componenti, un condensatore ceramico e un resistore a film metallico che fanno parte dei componenti di un canale funzionale.<\/p>\n<p>Per il condensatore otteniamo da SN 29500 un tasso di guasto di 2 FIT (\u03bb = 2 x 10<sup>-9<\/sup>). Dall&#8217;analisi del circuito emerge che un cortocircuito del condensatore o una deriva porta a un guasto pericoloso, mentre un circuito aperto porta a un guasto sicuro.<\/p>\n<p>Per il resistore otteniamo da SN 29500 un tasso di guasto di 0,2 FIT (\u03bb = 0,2 x 10<sup>-9<\/sup>). Dall&#8217;analisi del circuito emerge che un circuito aperto della resistenza o una deriva porta ad un guasto pericoloso, un corto circuito porta ad un guasto sicuro, ma questo tipo di guasto \u00e8 escluso, per via della tecnologia. (vedi ISO 13849-2).<\/p>\n<p>Per il condensatore:<br>\u03bb<sub>Scap<\/sub> = 2 x 10<sup>-9<\/sup> x 0,1 = 2 x 10<sup>-10<\/sup> <br>\u03bb<sub>Dcap<\/sub> = 2 x10<sup>-9<\/sup> x (0,7 + 0,2) = 1,8 x 10<sup>-9<\/sup><\/p>\n<p>Per la resistenza:<br>\u03bb<sub>Dres<\/sub> = 0,2 x10<sup>-9<\/sup> x (0,6 + 0,4) = 0,2 x 10<sup>-9<\/sup><\/p>\n<p>Ovviamente gli stessi calcoli devono essere effettuati per tutte le componenti del canale. Si ricavano quindi i valori complessivi di \u03bb<sub>S<\/sub> e \u03bb<sub>D<\/sub> per il canale sommando i valori di \u03bbS e \u03bbD del singolo componente.<\/p>\n<p>The overall values of \u03bb<sub>S<\/sub> and \u03bb<sub>D<\/sub> for the channel are then derived by summing the values of \u03bb<sub>S<\/sub> and \u03bb<sub>D<\/sub> of the single components.<\/p>\n<p>Limitatamente ai componenti del nostro esempio:<\/p>\n<p>\u03bb<sub>Schannnel<\/sub> = 2 x 10<sup>-10<\/sup> <br>\u03bb<sup>Dchanne<\/sup>l = 1,8 x 10<sup>-9<\/sup> + 0,2 x 10<sup>-9<\/sup> = 2 x 10<sup>-9<\/sup><\/p>\n<p>Metodo alternativo:<\/p>\n<p>Se non sono disponibili informazioni specifiche sulle modalit\u00e0 di guasto, il 50 % dei guasti pu\u00f2 essere stimato come pericoloso, in questo caso \u03bb<sub>S<\/sub> e \u03bb<sub>D<\/sub> sono approssimati a:<br>Per il condensatore:<\/p>\n<p>\u03bb<sub>Scap<\/sub> = 2 x 10<sup>-9<\/sup> x 0,5 = 1 x 10<sup>-9<\/sup> <br>\u03bb<sub>Dcap<\/sub> = 2 x10<sup>-9<\/sup> x (0,5) = 1 x 10<sup>-9<\/sup><\/p>\n<p>Per la resistenza:<br>La tecnologia utilizzata esclude il guasto di corto circuito; se non sono disponibili informazioni aggiuntive, tutti gli altri guasti sono da considerarsi pericolosi:<br>\u03bb<sub>Dres<\/sub> = 0,2 x10<sup>-9<\/sup><\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\n<\/div><\/div>\n\n<\/div>\n<h4>Determinazione di \u03bbd per componenti elettromeccanici<\/h4>\n<p>Per i componenti elettromeccanici, pneumatici e meccanici soggetti ad usura (es. rel\u00e8 ed elettrovalvole) la percentuale di guasti aumenta con il numero di cicli elaborati.<\/p>\n<p>Per questo motivo, la loro affidabilit\u00e0 \u00e8 solitamente correlata al numero di cicli eseguiti e non al tempo per il quale hanno lavorato.<\/p>\n<p>Il parametro fornito dal costruttore \u00e8 il B<sub>10<\/sub> o il B<sub>10d<\/sub> espresso in numero di operazioni; questo \u00e8 il numero di operazioni dopo le quali si verificano guasti nel 10% dei componenti verificati (test di resistenza sotto carico specificato).<\/p>\n<p>Se non sono disponibili i dati del produttore, per un elenco di componenti idraulici, pneumatici ed elettromeccanici, \u00e8 possibile utilizzare anche i valori B<sub>10d<\/sub> o MTTF<sub>d<\/sub> riportati nella Tabella C.1 della norma. L&#8217;uso di questi valori \u00e8 consentito solo alle seguenti condizioni:<\/p>\n<p>Per la progettazione del componente sono stati utilizzati principi di sicurezza basilari e ben collaudati secondo ISO 13849-2 (confermati nella scheda tecnica del componente).<\/p>\n<p>Il produttore del componente specifica che il componente pu\u00f2 essere utilizzato per applicazioni relative alla sicurezza.<\/p>\n<p>Il progettista del sottosistema conferma che il componente viene utilizzato rispettando i principi di sicurezza di base e ben collaudati secondo ISO 13849-2.<\/p>\n<p>I componenti idraulici elencati in Tabella C.1 sono caratterizzati con MTTFd. Per la conversione di MTTF<sub>d<\/sub> in un valore \u03bb<sub>d<\/sub> pu\u00f2 essere utilizzata la seguente equazione di base:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">(9)&nbsp; <span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\">\u03bb<sub>d<\/sub>= 1\/ MTTF<sub>D <\/sub>x 8760 h\/a<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Nota: MTTF<sub>d<\/sub> \u00e8 espresso in anni; un anno \u00e8 circa 8760 ore.<br>Per la conversione di B<sub>10d<\/sub> in un valore \u03bbd si pu\u00f2 utilizzare la seguente equazione:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\">&nbsp;<span style=\"font-size: 75%;\"> (10)<\/span>&nbsp; &nbsp;\u03bb<sub>d<\/sub>= (0.1 X C) \/ B<sub>10d<\/sub><\/span><\/p>\n<p style=\"padding-left: 520px; text-align: left;\"><span style=\"font-size: 80%;\">Dove:<br>C = nop \/ 8760 (numero medio di operazioni all&#8217;ora)<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">Il tempo di funzionamento del componente deve quindi essere limitato a T<sub>10d<\/sub> che \u00e8 il tempo medio entro il quale il 10% dei componenti subisce un guasto pericoloso.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(11)&nbsp; &nbsp; <\/span>T<sub>10d<\/sub> = 0,1 \/ \u03bb<sub>d<\/sub><\/span><\/p>\n<p>Se \u00e8 disponibile solo B<sub>10<\/sub> (il numero di operazioni dopo le quali il 10% dei componenti in prova subisce un guasto), B<sub>10d<\/sub> pu\u00f2 essere derivato conoscendo il rapporto dei guasti pericolosi (RDF)<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"> <span style=\"font-size: 75%;\">(12)<\/span> &nbsp;B<sub>10d<\/sub> = B<sub>10<\/sub> \/ RDF<\/span><\/p>\n<p>Se non sono disponibili altre informazioni, l&#8217;RDF \u00e8 stimato a 0,5 (50 % di guasto pericoloso).<\/p>\n<div class=\"accordion\" rel=\"\">\n\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>Esempio<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<p>Per un rel\u00e8 a basso carico, il produttore specifica un B<sub>10<\/sub> = 10 M cicli se utilizzato a basso carico (20% del carico nominale).<\/p>\n<p>Il rel\u00e8 viene utilizzato su una macchina azionata come segue:<\/p>\n<p>220 giorni\/anno; 16 h\/giorno (due turni); ciclo macchina: 1 min (60 cicli\/h)<\/p>\n<p>Dalle formule di cui sopra deriva:<br>Numero medio di operazioni annuali nop = 211200<br>Operazione media per ora C = 24,11 \/h<br>Non vengono fornite informazioni riguardo a B<sub>10d<\/sub>, pertanto si assume B<sub>10d<\/sub> = 2 x B10<\/p>\n<p>quindi: \u03bbd = 0,1* 24,11 \/ 20*10<sup>6<\/sup> = 1,2*10<sup>-7<\/sup>\/h<\/p>\n<p>Un&#8217;analisi pi\u00f9 precisa pu\u00f2 essere effettuata recuperando da un database di affidabilit\u00e0 l&#8217;elenco delle modalit\u00e0 di guasto e dei rapporti di modalit\u00e0 di guasto del rel\u00e8 e analizzando, per l&#8217;applicazione data, quali sono i guasti pericolosi:<\/p>\n<p>Esempio:<\/p>\n<table style=\"border-collapse: collapse; width: 66.9922%; height: 277px;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 86px;\">\n<td style=\"width: 13.6719%; height: 86px;\"><strong>Componenti<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 47.6984%; height: 86px;\"><strong>Modalit\u00e0 di guasto<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 12.0951%; height: 86px;\" colspan=\"2\"><strong>Rapporti tipici della modalit\u00e0 di guasto %<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 64px;\">\n<td style=\"width: 13.6719%; height: 64px;\" rowspan=\"7\">Rel\u00e8<\/td>\n<td style=\"width: 47.6984%; height: 64px;\">Tutti i contatti rimangono in posizione eccitata quando la bobina \u00e8 diseccitata<\/td>\n<td style=\"width: 3.79009%; height: 64px;\">25<\/td>\n<td style=\"width: 8.30505%; background-color: #ff0000; height: 64px;\">D<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 64px;\">\n<td style=\"width: 47.6984%; height: 64px;\">Tutti i contatti rimangono in posizione diseccitata quando la bobina \u00e8 eccitata<\/td>\n<td style=\"width: 3.79009%; height: 64px;\">25<\/td>\n<td style=\"width: 8.30505%; background-color: #00ff4c; height: 64px;\">S<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 21px;\">\n<td style=\"width: 47.6984%; height: 21px;\">Il contatto non si aprir\u00e0<\/td>\n<td style=\"width: 3.79009%; height: 21px;\">10<\/td>\n<td style=\"width: 8.30505%; height: 21px; background-color: #fc0000;\">D<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 21px;\">\n<td style=\"width: 47.6984%; height: 21px;\">Il contatto non si chiude<\/td>\n<td style=\"width: 3.79009%; height: 21px;\">10<\/td>\n<td style=\"width: 8.30505%; height: 21px; background-color: #03ff18;\">S<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 21px;\">\n<td style=\"width: 47.6984%; height: 21px;\">Cortocircuito simultaneo tra tre contatti di un contatto in scambio<\/td>\n<td style=\"width: 3.79009%; height: 21px;\">10<\/td>\n<td style=\"width: 8.30505%; height: 21px; background-color: #ff0000;\">D<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 47.6984%;\">Chiusura simultanea del contatto normalmente aperto e normalmente chiuso<\/td>\n<td style=\"width: 3.79009%;\">10<\/td>\n<td style=\"width: 8.30505%; background-color: #ff0000;\">D<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 47.6984%;\">Cortocircuito tra due coppie di contatti e\/o tra contatto e terminale della bobina<\/td>\n<td style=\"width: 3.79009%;\">10<\/td>\n<td style=\"width: 8.30505%; background-color: #ff0000;\">D<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Rapporto guasti pericolosi (RDF) = 65%<\/p>\n<p>Dall&#8217;equazione: B<sub>10d<\/sub> = 10M \/ 0,65 = 15,38M operazioni<\/p>\n<p>Allora \u03bb<sub>d<\/sub> = \u03bb<sub>d<\/sub> = 0,1* 24,11 \/ 15,38*10<sup>6<\/sup> = 1,57*10<sup>-7<\/sup>\/h<\/p>\n\n<\/div><\/div>\n\n<\/div>\n<h3>Fase 3 &#8211; Determinazione della Copertura Diagnostica (DC) e dei parametri \u03bb<sub>dd<\/sub> e \u03bb<sub>du<\/sub><\/h3>\n<p>Supponendo che<\/p>\n<ul>\n<li>Un guasto pu\u00f2 sempre accadere (altrimenti non ci sarebbe motivo di definire \u03bb)<\/li>\n<li>Non \u00e8 possibile rilevare tutti i guasti perch\u00e9 i meccanismi per la rilevazione dei guasti non sono tutti ugualmente efficaci ed immediati (per alcuni guasti potrebbe richiedere pi\u00f9 tempo)<\/li>\n<li>Tuttavia, adottando misure diagnostiche appropriate, \u00e8 possibile rilevare la maggior parte dei guasti pericolosi<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00c8&nbsp;possibile definire un parametro DC che fornisce una stima dell&#8217;efficienza della misura diagnostica implementata.<\/p>\n<p>La DC \u00e8 definita come il rapporto tra il tasso dei guasti pericolosi rilevati (\u03bbdd) rispetto a tutti i guasti pericolosi rilevati e non rilevati (\u03bb<sub>d<\/sub>).<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(13)&nbsp; <\/span>DC = \u03bb<sub>dd<\/sub> \/ \u03bb<sub>d<\/sub><\/span><\/p>\n<p>Chiamando \u03bb<sub>du<\/sub> la frazione di guasti pericolosi che rimangono inosservati ne deriva che:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(14)&nbsp; &nbsp;<\/span>\u03bb<sub>d<\/sub> = \u03bb<sub>dd<\/sub> + \u03bb<sub>du<\/sub><\/span><\/p>\n<p>e:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(15)&nbsp; &nbsp; <\/span>\u03bb<sub>dd<\/sub> = \u03bb<sub>d<\/sub> x DC<\/span><br><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(16)&nbsp; &nbsp; <\/span>\u03bb<sub>du<\/sub> = \u03bb<sub>d<\/sub> x (1- DC)<\/span><\/p>\n<p>La norma IEC 62061 fornisce un elenco di diverse tecniche diagnostiche nell&#8217;allegato D e per ciascuna di esse viene assegnato un parametro DC che rappresenta la frazione di guasti pericolosi che possono essere rilevati dall&#8217;applicazione di tale tecnica diagnostica.<\/p>\n<p>La gamma CC va da 0% a 99%<br>DC = 0% indica che non \u00e8 stato rilevato alcun guasto pericoloso<br>DC = 99% rappresenta una frazione molto elevata di guasti pericolosi rilevati<\/p>\n<p>Il progettista deve selezionare per ogni elemento del sottosistema, la tecnica diagnostica pi\u00f9 adatta alla sua applicazione (per i segnali di ingresso, per la logica di elaborazione, per le uscite) e nel contempo garantire il livello di CC necessario.<\/p>\n<p>Esempio: se la misura diagnostica attuata per il controllo dei guasti pericolosi del rel\u00e8 dell&#8217;esempio precedente \u00e8 attuata monitorando il funzionamento del rel\u00e8 tramite un contatto NC collegato meccanicamente, dalla tabella D.1 segue DC = 99%:<\/p>\n<p>Quindi:<\/p>\n<p>\u03bb<sub>dd<\/sub> = 1,2 x 10<sup>-7<\/sup> x 0,99 = 1,188 x 10<sup>-7<\/sup><br>\u03bb<sub>du<\/sub> = 1,2 x 10<sup>-7<\/sup> x 0,01 = 1,2 x 10<sup>-9<\/sup><\/p>\n<p>La copertura diagnostica DC del sottosistema \u00e8:<\/p>\n<div class=\"row\"  id=\"row-1213330009\">\n\n\n\t<div id=\"col-1216225621\" class=\"col medium-3 small-12 large-3\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_1806867677\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"633\" height=\"425\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/formula-sommatoria.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Formula della sommatoria\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/formula-sommatoria.png 633w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/formula-sommatoria-300x201.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/formula-sommatoria-510x342.png 510w\" sizes=\"(max-width: 633px) 100vw, 633px\" title=\"Formula della sommatoria\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_1806867677 {\n  width: 96%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1718849270\" class=\"col medium-8 small-12 large-8\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p><span style=\"font-size: 11.52px;\">Dove:<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">\u2211 \u03bbdd \u00e8 la somma del tasso di guasti pericolosi rilevati di tutti gli elementi del sottosistema e<\/span><br><span style=\"font-size: 80%;\">\u2211 \u03bbd \u00e8 la somma del tasso di guasti pericolosi di tutti gli elementi del sottosistema<\/span><\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n<h4>Realizzazione di funzioni diagnostiche<\/h4>\n<p>Le funzioni diagnostiche sono considerate come funzioni separate che possono avere anche una struttura diversa rispetto al SCS e possono essere svolte da:<\/p>\n<ul>\n<li>Lo stesso sottosistema che richiede la diagnostica<\/li>\n<li>Sottosistemi del SCS che non eseguono l&#8217;SCF<\/li>\n<li>Altri sottosistemi del SCS<\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"color: #555555; font-size: 14.4px;\">Esempio di funzione diagnostica di tipo c)<br>L&#8217;SCS \u00e8 composto da due sottosistemi:<\/span><\/p>\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_594777538\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" style=\"margin:0px 0px 0px 160px;\">\n\t\t\t<img width=\"800\" height=\"131\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_diagnostic-funtion.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"funzione di diagnostica\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_diagnostic-funtion.png 800w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_diagnostic-funtion-300x49.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_diagnostic-funtion-768x126.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_diagnostic-funtion-510x84.png 510w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"funzione di diagnostica\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_594777538 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<p>Il sottosistema 1 \u00e8 una fotocelluna con MTBF = 10 anni (emettitore + ricevitore)<br>Il sottosistema 2 \u00e8 un&#8217;unit\u00e0 di controllo di sicurezza AU SX classificata SIL 2 con un PFH = 5 x 10<sup>-9<\/sup><\/p>\n<div class=\"row\"  id=\"row-104945053\">\n\n\n\t<div id=\"col-1236875135\" class=\"col medium-6 small-12 large-6\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_774481826\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"800\" height=\"393\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_photocell.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Fotocellula\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_photocell.png 800w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_photocell-300x147.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_photocell-768x377.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/IT_photocell-510x251.png 510w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"Fotocellula\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_774481826 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-793605656\" class=\"col medium-6 small-12 large-6\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p>Misura diagnostica selezionata: monitoraggio online con verifica del tempo di risposta della fotocellula<\/p>\n<p>Dalla tabella D.1: stimolo di prova ciclico mediante variazione dinamica dei segnali di ingresso DC = 90%.<\/p>\n<p>Sottosistema 1:<br>Ai fini del calcolo, MTBF pu\u00f2 essere assunto pari a MTTF,<br>Il rapporto dei guasti pericolosi \u00e8 quindi stimato pari a 0,5<br>MTTF<sub>d<\/sub> = 2 x MTTF<br>\u03bb<sub>d<\/sub> = 5,7 x 10<sup>-6<\/sup><br>HFT = 0 (architettura C)<br>\u03b2 \u2264 2%<\/p>\n<p>Poich\u00e9 la funzione diagnostica viene eseguita dal sottosistema separato 2 all&#8217;interno dell&#8217;SCS, \u00e8 possibile applicare la formula (PFH = ( 1- DC1 ) x \u03bbDe1 + &#8230; + ( 1 &#8211; DCn ) x \u03bbDen)&nbsp;per la stima della PFH:<br>PFH (sottosistema 1) = (1-DC) x 5,7 x 10<sup>-6<\/sup> = 5,7 x 10<sup>-7<\/sup><br>Il PFH complessivo dell&#8217;SCS \u00e8:<br>PFH (SCS) = PFH (scs) = 5,7 x 10<sup>-7<\/sup> + 5 x 10<sup>-9<\/sup> = 5,75 x 10<sup>-7<\/sup><\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n<h3>Fase 4- Stima della frazione di guasto sicuro<\/h3>\n<p>Dopo aver derivato per ogni sottosistema il PFH \u00e8 importante assicurarsi che il SIL associato sia compatibile con i limiti imposti dall&#8217;architettura. Il livello di integrit\u00e0 della sicurezza pi\u00f9 alto che pu\u00f2 essere rivendicato per il sottosistema \u00e8 limitato dalle frazioni di guasto sicuro (SFF) come specificato nella tabella seguente:<\/p>\n<table style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"width: 19.3359%;\" rowspan=\"2\"><strong>Frazione di guasto sicuro (SFF)<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 80.6641%; text-align: center;\" colspan=\"3\"><strong>Tolleranza ai guasti hardware<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 30.6641%; text-align: center;\">0<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">1<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">2<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 19.3359%; text-align: center;\">SFF &lt; 60%<\/td>\n<td style=\"width: 30.6641%; text-align: center;\">Non permesso<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">SIL 1<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">SIL 2<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 19.3359%; text-align: center;\">60% \u2264 SFF &lt; 90%<\/td>\n<td style=\"width: 30.6641%; text-align: center;\">SIL 1<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">SIL 2<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">SIL 3<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 19.3359%; text-align: center;\">90% \u2264 SFF &lt; 99%<\/td>\n<td style=\"width: 30.6641%; text-align: center;\">SIL 2<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">SIL 3<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">SIL 3<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 19.3359%; text-align: center;\">SFF \u2265 99%<\/td>\n<td style=\"width: 30.6641%; text-align: center;\">SIL 3<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">SIL 3<\/td>\n<td style=\"width: 25%; text-align: center;\">SIL 3<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>La frazione di guasto sicuro del sottosistema (SFF) \u00e8, per definizione, la frazione del tasso di guasto complessivo che non si traduce in un guasto pericoloso.<\/p>\n<p>\u00c8 quindi il rapporto tra la somma dei guasti sicuri complessivi e guasti pericolosi rilevati dalle tecniche diagnostiche implementate e la somma di tutti i guasti possibili (sicuro, pericoloso rilevato e pericoloso non rilevato).<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-size: 130%; color: #333399;\"><span style=\"font-size: 75%;\">(18)&nbsp; &nbsp;<\/span>SFF = (\u03a3\u03bb<sub>s<\/sub> + \u03a3\u03bb<sub>dd<\/sub>) \/ \u03a3\u03bb<sub>s<\/sub> + \u03a3\u03bb<sub>d<\/sub><\/span><\/p>\n<p>Per il calcolo devono essere presi in considerazione tutti i componenti, compresi quelli elettrici, elettronici, elettromeccanici, meccanici ecc., necessari per consentire al sottosistema di elaborare la funzione di sicurezza.<\/p>\n<p>Metodologia per la stima della suscettibilit\u00e0 ai guasti per causa comune<\/p>\n<p>In caso di strutture ridondanti, la metodologia utilizzata per il calcolo del PFH presuppone una sufficiente indipendenza operativa dei due canali.<\/p>\n<p>Tuttavia, se i canali non sono completamente indipendenti, i guasti di causa comune dovuti a un singolo evento o condizione possono causare un malfunzionamento critico contemporaneamente su entrambi i canali in un&#8217;architettura a doppio canale.<\/p>\n<p>Esempi di guasti dovuti a cause comuni, tali guasti di causa comune sono:<\/p>\n<ul>\n<li>Sovratensioni (una sovratensione abbastanza forte da causare pi\u00f9 guasti catastrofici. un canale probabilmente distrugger\u00e0 anche l&#8217;altro nello stesso tempo)<\/li>\n<li>Impurit\u00e0 del fluido (le valvole di entrambi i canali non si aprono)<\/li>\n<li>Sovratemperatura (a causa di un guasto delle ventole di raffreddamento).<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Stima dell&#8217;effetto di CCF<\/h4>\n<p>La probabilit\u00e0 di guasto per causa comune introduce il problema di stimare i tassi di guasto simultaneo per pi\u00f9 componenti oltre ai loro tassi di guasto individuali.<\/p>\n<p>La IEC 62061 risolve questo problema utilizzando il metodo di punteggio proposto nell&#8217;allegato E.<\/p>\n<p>La tabella E.1 del presente allegato riporta un elenco di misure ea ciascuna misura viene assegnato un valore associato che rappresenta il contributo di ciascuna misura alla riduzione dei guasti per causa comune.<\/p>\n<p>Tutti i fattori che incidono sulla progettazione del sottosistema devono essere sommati per fornire un punteggio complessivo.<\/p>\n<p>Per ogni misura elencata pu\u00f2 essere rivendicato solo il punteggio pieno o nulla.<br>Se una misura \u00e8 soddisfatta solo in parte, il punteggio secondo questa misura \u00e8 zero.<\/p>\n<p>Laddove si possa dimostrare che mezzi equivalenti per evitare CCF possono essere raggiunti attraverso l&#8217;uso di misure di progettazione specifiche (ad esempio l&#8217;uso di dispositivi optoisolati anzich\u00e9 cavi schermati), allora il punteggio pertinente pu\u00f2 essere rivendicato in quanto ci\u00f2 pu\u00f2 essere considerato fornire lo stesso contributo per evitare CCF.<\/p>\n<p>Se \u00e8 possibile ottenere mezzi equivalenti per evitare il CCF attraverso l&#8217;uso di misure di progettazione specifiche (ad esempio l&#8217;uso di dispositivi opto-isolati anzich\u00e9 cavi schermati), \u00e8 possibile rivendicare il punteggio pertinente.<\/p>\n<p>Il punteggio complessivo viene utilizzato per determinare il fattore di guasto per causa comune \u03b2 dalla tabella F.2 come valore percentuale.<\/p>\n<table style=\"border-collapse: collapse; width: 44.9219%;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"width: 22.8516%;\">\n<p><strong>Punteggio complessivo<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td style=\"width: 22.0703%;\">\n<p>Fattore (\u03b2) per i guasti di causa comune<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 22.8516%;\">\n<p>\u2264 35<\/p>\n<\/td>\n<td style=\"width: 22.0703%;\">\n<p>10% (0,1)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 22.8516%;\">\n<p>36 to 65<\/p>\n<\/td>\n<td style=\"width: 22.0703%;\">\n<p>5% (0,05)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 22.8516%;\">\n<p>66 to 85<\/p>\n<\/td>\n<td style=\"width: 22.0703%;\">\n<p>2% (0,02)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 22.8516%;\">\n<p>86 t0 100<\/p>\n<\/td>\n<td style=\"width: 22.0703%;\">\n<p>1% (0,01)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Questo fattore \u03b2 sar\u00e0 utilizzato nelle formule 2, 4, 7, 8 per il calcolo del PFH di un sottosistema.<\/p>\n<div class=\"is-divider divider clearfix\" style=\"max-width:100px;\"><\/div>\n\n<div class=\"row\"  id=\"row-400504605\">\n\n\n\t<div id=\"col-1851367297\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"ux-menu stack stack-col justify-start ux-menu--divider-solid\">\n\t\t\n\n\t<div class=\"ux-menu-link flex menu-item\">\n\t\t<a class=\"ux-menu-link__link flex\" href=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/en\/academy\/industrial-safety-guide\/iec-62061-safety-of-machinery\/safety-related-application-software\/\"  >\n\t\t\t<i class=\"ux-menu-link__icon text-center icon-angle-left\" ><\/i>\t\t\t<span class=\"ux-menu-link__text\">\n\t\t\t\tSoftware applicativo relativo alla sicurezza\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/a>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t<\/div>\n\t\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1662570719\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1260409793\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner text-right\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"ux-menu stack stack-col justify-start ux-menu--divider-solid\">\n\t\t\n\n\t<div class=\"ux-menu-link flex menu-item\">\n\t\t<a class=\"ux-menu-link__link flex\" href=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/en\/academy\/industrial-safety-guide\/en-iso-14119safety-of-machinery\/\"  >\n\t\t\t<i class=\"ux-menu-link__icon text-center icon-angle-right\" ><\/i>\t\t\t<span class=\"ux-menu-link__text\">\n\t\t\t\tEN ISO 14119\tSicurezza del macchinario\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/a>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t<\/div>\n\t\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"parent":54023,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false},"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v20.1 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Progettazione e Sviluppo Sottosistemi - Sicurezza Macchinari | ReeR<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Approfondisci la progettazione di sottosistemi secondo la norma IEC 62061. 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