{"id":53918,"date":"2021-07-23T15:04:59","date_gmt":"2021-07-23T13:04:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.reersafety.com\/safety-guide\/iso-13849-12safety-of-machinery\/"},"modified":"2025-08-07T16:24:36","modified_gmt":"2025-08-07T14:24:36","slug":"iso-13849-12-sicurezza-del-macchinario","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/it\/academy\/guida-alla-sicurezza-industriale\/iso-13849-12-sicurezza-del-macchinario\/","title":{"rendered":"ISO 13849-1,2 Sicurezza del macchinario"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"row\"  id=\"row-1939613398\">\n\n\n\t<div id=\"col-1273198015\" class=\"col small-12 large-12\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n  <div id=\"page-header-1446827829\" class=\"page-header-wrapper\">\n  <div class=\"page-title light simple-title\">\n\n    \n    <div class=\"page-title-inner container align-center flex-row medium-flex-wrap row-reverse\" >\n            <div class=\"title-content flex-col flex-left text-left medium-text-center\">\n        <div class=\"title-breadcrumbs pb-half pt-half\"><nav class=\"woocommerce-breadcrumb breadcrumbs uppercase\">Home<\/nav><\/div>      <\/div>\n    <\/div>\n\n       <\/div>\n    <\/div>\n  \n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n<div class=\"row\"  id=\"row-1095650683\">\n\n\n\t<div id=\"col-48317990\" class=\"col small-12 large-12\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<div class=\"row\"  id=\"row-1015009294\">\n\n\n\t<div id=\"col-1159978766\" class=\"col small-12 large-12\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div id=\"text-1270631069\" class=\"text txt-page-title\">\n\t\t\n\n<h1>ISO 13849-1,2 Sicurezza del macchinario<\/h1>\n\t\t\n<style>\n#text-1270631069 {\n  color: rgb(0, 0, 0);\n}\n#text-1270631069 > * {\n  color: rgb(0, 0, 0);\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n<h2>Parti dei sistemi di comando legatealla sicurezza \u2013 Principi generali per la progettazione<\/h2>\n\t<div id=\"text-3139502313\" class=\"text cutom-ul\">\n\t\t\n\n<div>Le EN ISO 13849-1,2 sono utilizzate nell\u2019ambito della riduzione sistematica dei rischi descritta nella ISO 12100 per la parte che riguarda il progetto del sistema di controllo di sicurezza della macchina.<\/div>\n<p>La norma ISO 13849-1 serve appunto come standard per progettare le parti del sistema di comando che servono per realizzare le funzioni di sicurezza. Si pu\u00f2 usare per tutti i tipi di macchinari indipendentemente dal tipo di tecnologia utilizzata (elettrica, idraulica, pneumatica, ecc.) Queste parti possono essere costituite da hardware e\/o software e possono <br>essere separate dal sistema di comando della macchina o farne parte integrante.<\/p>\n<p>La ISO 13849-1 \u00e8 applicabile solo nel caso che la funzione di protezione sia richiesta con frequenza superiore a una volta all\u2019anno (funzionamento in High demand mode) oppure sia richiesta costantemente (Continuous mode of operation) perch\u00e8 le tabelle e le formule contenute nella norma sono relative a questi due tipi di funzionamento.<\/p>\n<p>Esempi di prodotti che sono comunemente integrati in un sistema di controllo di sicurezza sono: rel\u00e8, elettrovalvole, interruttori di posizione, PLC, moduli di sicurezza configurabili, drive del motore, dispositivi di comando a due mani, apparecchiature sensibili alla pressione, barriere fotoelettriche, laser scanner.<\/p>\n<p>Le parti del sistema di controllo della macchina legate alla sicurezza sono indicate con l\u2019acronimo SRP\/CS (Safety Related Parts of Control System).<\/p>\n<p>Oltre all\u2019implementazione le funzioni di sicurezza, un SRP\/CS pu\u00f2 anche implementare funzioni operative, ma solo le parti legate alla sicurezza rientrano nell\u2019ambito di applicazione della norma.<\/p>\n<div>Per valutare il livello di prestazione di sicurezza di un SRP\/CS si usa il termine PL (Performance Level) che sta a indicare la capacit\u00e0 di un SRP\/CS di garantire una riduzione dei rischi adeguata entro predefinite condizioni di funzionamento.<\/div>\n<div><br>Il livello di prestazione \u00e8 misurato con una scala a 5 livelli, da PLa a PLe; ad ogni livello \u00e8 associato un intervallo di valori di probabilit\u00e0 media di guasto pericoloso (PFH<sub>D<\/sub>).<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>\n<table style=\"width: 50%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"width: 13.9922%;\">\n<h5>PL<\/h5>\n<\/td>\n<td style=\"width: 86.0078%;\">\n<h5>Probabilit\u00e0 media di guasto pericoloso per ore (PFH<sub>D<\/sub>) 1\/h<\/h5>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 13.9922%;\">a<\/td>\n<td style=\"width: 86.0078%;\">\u2265 10<sup>-5<\/sup> a &lt; 10<sup>-4<\/sup><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 13.9922%;\">b<\/td>\n<td style=\"width: 86.0078%;\">\u2265 3 x 10<sup>-6<\/sup> a &lt; 10<sup>-5<\/sup><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 13.9922%;\">c<\/td>\n<td style=\"width: 86.0078%;\">\u2265 10<sup>-6<\/sup> a &lt; 3 x10<sup>-6<\/sup><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 13.9922%;\">d<\/td>\n<td style=\"width: 86.0078%;\">\u2265 10<sup>-7<\/sup> a &lt; 10<sup>-6<\/sup><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"width: 13.9922%;\">e<\/td>\n<td style=\"width: 86.0078%;\">\u2265 10<sup>-8<\/sup> a &lt; 10<sup>-7<\/sup><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>Fig. 5 &#8211; La Tabella della norma: Performance levels (PL)<\/div>\n\t\t\n<style>\n#text-3139502313 {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n#text-3139502313 > * {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\t<div id=\"gap-509423193\" class=\"gap-element clearfix\" style=\"display:block; height:auto;\">\n\t\t\n<style>\n#gap-509423193 {\n  padding-top: 30px;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<h2>Valutazione del rischio e assegnazione del Performance Level richiesto &#8211; PLr<\/h2>\n<p>Per ogni funzione di sicurezza individuata, il progettista deve decidere quale dovr\u00e0 essere il contributo alla riduzione del rischio che essa deve fornire.<\/p>\n<p>Questo contributo non copre il rischio complessivo della macchina, ma solo quella parte del rischio legata all\u2019applicazione di quella particolare funzione di sicurezza.<\/p>\n<p>Il Parametro che viene usato per indicare il contributo alla riduzione del rischio richiesto per quella funzione di sicurezza \u00e8 il PLr (Performance Level Required).<\/p>\n<p>Il parametro PL invece, rappresenta il Livello di prestazione raggiunto dall\u2019hardware che implementa quella funzione di sicurezza. Va da s\u00e9 che il PL deve almeno essere uguale o superiore al PLr.<\/p>\n<p>Dopo aver deciso il valore di PLr necessario bisogna progettare un SRP\/CS idoneo, calcolare il PL risultante e verificare che sia maggiore o uguale al PLr.<\/p>\n<p>Lo strumento usato nella ISO 13849-1 per stabilire quale dovr\u00e0 essere il contributo alla riduzione del rischio fornito dalla funzione di sicurezza \u00e8 un grafico del tipo ad albero delle decisioni che porta ad individuare in modo univoco il valore di PL r. Se vengono individuate pi\u00f9 funzioni di sicurezza, per ognuna di esse occorre definire il PLr.<\/p>\n\t<section class=\"section\" id=\"section_1000068217\">\n\t\t<div class=\"bg section-bg fill bg-fill  bg-loaded\" >\n\n\t\t\t\n\t\t\t<div class=\"section-bg-overlay absolute fill\"><\/div>\n\t\t\t\n\n\t\t<\/div>\n\n\t\t<div class=\"section-content relative\">\n\t\t\t\n\n<div class=\"row row-collapse row-full-width align-middle\"  id=\"row-1603076504\">\n\n\n\t<div id=\"col-1243624645\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner text-center\" style=\"max-width:520px;\" >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<div style=\"text-align: left;\"><strong>S: gravit\u00e0 del danno<\/strong><\/div>\n<ul>\n<li style=\"text-align: left;\">S1 Lesione leggera generalmente reversibile<\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">S2 Lesione grave generalmente irreversibile o morte<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"text-align: left;\"><strong>F:&nbsp;frequenza e\/o tempo di esposizione al rischio<\/strong><\/div>\n<div style=\"text-align: left;\">\n<ul>\n<li>F1 da rara a infrequente e\/o tempo di esposizione breve<\/li>\n<li>F2 da frequente a continua e\/o tempo di esposizione lungo<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div style=\"text-align: left;\"><strong>P: possibilit\u00e0 di evitare il rischio o di limitare il danno&nbsp;<\/strong><\/div>\n<div style=\"text-align: left;\">\n<ul>\n<li style=\"text-align: left;\">P1 possibile entro certe condizioni<\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">P2 scarsamente possibile<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\n<style>\n#col-1243624645 > .col-inner {\n  padding: 10% 10% 10% 10%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1319722767\" class=\"col medium-8 small-12 large-8\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_1434142205\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"1020\" height=\"510\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-1-1024x512.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Diagramma per la riduzione del rischio 1\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-1-1024x512.png 1024w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-1-300x150.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-1-768x384.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-1-1536x768.png 1536w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-1-2048x1024.png 2048w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-1-510x255.png 510w\" sizes=\"(max-width: 1020px) 100vw, 1020px\" title=\"Diagramma per la riduzione del rischio 1\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_1434142205 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\t<div id=\"text-1782773586\" class=\"text\">\n\t\t\n\n<p>Fig. 6 &#8211; Grafico delle decisioni per determinare il valore di PL r<\/p>\n\t\t\n<style>\n#text-1782773586 {\n  text-align: center;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\t<div id=\"text-1521290221\" class=\"text\">\n\t\t\n\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n\t\t\n<style>\n#text-1521290221 {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n#text-1521290221 > * {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\t\t<\/div>\n\n\t\t\n<style>\n#section_1000068217 {\n  padding-top: 0px;\n  padding-bottom: 0px;\n  background-color: rgb(247, 247, 247);\n}\n#section_1000068217 .section-bg-overlay {\n  background-color: rgba(255, 255, 255, 0.85);\n}\n<\/style>\n\t<\/section>\n\t\n<div class=\"accordion\" rel=\"\">\n\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>Considerazioni sui parametri S, F e P<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<h3>Considerazioni sul parametro S<\/h3>\n<p>\u00c8 necessario fare una valutazione sul tipo di lesioni che potrebbero derivare da un malfunzionamento della funzione di sicurezza. La EN 13849-1 propone solo due possibilit\u00e0:<\/p>\n<ul>\n<li>S1 = lesione leggera<\/li>\n<li>S2 = lesione grave<\/li>\n<\/ul>\n<p>Sono considerate lesioni leggere le graffi, sbucciature, lividi, lacerazioni senza complicanze. Sono considerate lesioni gravi le amputazioni, le perdite di funzionalit\u00e0 di un arto, la perdita di un occhio, morte.<\/p>\n<h3>Considerazioni sul parametro F<\/h3>\n<p>La distinzione fra F1 e F2 pu\u00f2 essere formulata come segue:<\/p>\n<p>Si sceglie F2 se la frequenza di esposizione al pericolo \u00e8 maggiore di una volta ogni 15 minuti. Si sceglie F1 se la frequenza di esposizione al pericolo non \u00e8 maggiore di una volta ogni 15 minuti e il tempo di esposizione accumulato non supera 1\/20 del tempo operativo complessivo.<\/p>\n<h3>Considerazioni sulla probabilit\u00e0 di accadimento dell&#8217;evento pericoloso<\/h3>\n<p>La probabilit\u00e0 del verificarsi di un evento pericoloso dipende sia dal comportamento umano sia da guasti tecnici, dovrebbe essere basata su fattori come:<\/p>\n<ul>\n<li>Dati di affidabilit\u00e0 del sistema di controllo<\/li>\n<li>La storia degli incidenti su macchine analoghe (con lo stesso rischio, stesso processo, stessa azione dell&#8217;operatore e stessa tecnologia che causa il pericolo).<\/li>\n<\/ul>\n<p>La probabilit\u00e0 di occorrenza \u00e8 sempre valutata uguale a 1 perch\u00e9 nella maggior parte dei casi la probabilit\u00e0 corretta non \u00e8 nota o \u00e8 difficile da stimare.<\/p>\n<p>Se la probabilit\u00e0 del verificarsi di un evento pericoloso pu\u00f2 essere giudicata bassa, il PLr pu\u00f2 essere ridotto un livello.<\/p>\n\t<section class=\"section\" id=\"section_264043232\">\n\t\t<div class=\"bg section-bg fill bg-fill  bg-loaded\" >\n\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t<div class=\"is-border\"\n\t\tstyle=\"border-color:rgb(235, 235, 235);border-width:1px 0px 0px 0px;\">\n\t<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\n\t\t<div class=\"section-content relative\">\n\t\t\t\n\n<div class=\"row row-large align-middle align-center\"  id=\"row-328065572\">\n\n\n\t<div id=\"col-352222551\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner text-center\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p style=\"text-align: left;\">Grafico delle decisioni per determinare il valore di PLr se la probabilit\u00e0 (P) del verificarsi di un evento pericoloso pu\u00f2 essere giudicata bassa<\/p>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-91630850\" class=\"col medium-8 small-12 large-8\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner dark\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_1798835707\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"1020\" height=\"510\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-2-1024x512.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Diagramma per la riduzione del rischio 2\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-2-1024x512.png 1024w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-2-300x150.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-2-768x384.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-2-1536x768.png 1536w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-2-2048x1024.png 2048w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_Risk-chart-tree-2-510x255.png 510w\" sizes=\"(max-width: 1020px) 100vw, 1020px\" title=\"Diagramma per la riduzione del rischio 2\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_1798835707 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\t<div id=\"text-2721883526\" class=\"text\">\n\t\t\n\n<p>Fig. 7 &#8211; Grafico delle decisioni per determinare il valore di PLr<\/p>\n\t\t\n<style>\n#text-2721883526 {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n#text-2721883526 > * {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\n<style>\n#row-328065572 > .col > .col-inner {\n  padding: 0px 0px 0px 0;\n}\n<\/style>\n<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\n\t\t\n<style>\n#section_264043232 {\n  padding-top: 30px;\n  padding-bottom: 30px;\n}\n<\/style>\n\t<\/section>\n\t\n\n<\/div><\/div>\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>Sovrapposizioni dei pericoli<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<p>\u00c8 possibile che una stessa persona possa essere sottoposta all\u2019interazione simultanea di pi\u00f9 pericoli dovuti per esempio alla presenza di pi\u00f9 movimenti pericolosi della macchina che potrebbero potenzialmente crearle un danno.<\/p>\n<p>Se la valutazione della probabilit\u00e0 di guasto fosse fatta prendendo in considerazione tutti i componenti coinvolti nell\u2019insieme delle operazioni, si arriverebbe ben presto a valori di PFH<sub>D<\/sub> molto alti (anche se si usassero componenti con valori di MTTF<sub>D<\/sub> molto alti) con conseguente impossibilit\u00e0 di raggiungere il PL richiesto.<\/p>\n<p>Le cose si complicano ancora di pi\u00f9 nel caso che i singoli rischi richiedano PLr diversi.<\/p>\n<p>Per superare questi problemi \u00e8 consentito separare i rischi, se questo \u00e8 possibile, e assegnare ad ognuno di essi una funzione di sicurezza separata.<\/p>\n<p>Questa possibilit\u00e0 deve essere analizzata dal progettista durante il processo di valutazione del rischio. Prima si identifica la zona pericolosa, poi si identificano tutti i movimenti pericolosi delle varie parti della macchina che insistono sulla stessa zona pericolosa, quindi si considerano le operazioni da svolgere e quali sono le parti del corpo a rischio.<\/p>\n<p>Se dall\u2019analisi si evince che \u00e8 possibile separare i vari movimenti pericolosi allora ad ogni movimento pericoloso si assegna una funzione di sicurezza separata e si calcola il relativo PL.<\/p>\n<h4>Esempio 1<\/h4>\n<p>In una cella di produzione che coinvolge pi\u00f9 robot su operazioni diverse la funzione di arresto a seguito dell\u2019intrusione della barriera, pu\u00f2 essere valutata singolarmente per ciascun robot.<\/p>\n\t<section class=\"section\" id=\"section_337347403\">\n\t\t<div class=\"bg section-bg fill bg-fill  bg-loaded\" >\n\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t\t\t\n\t<div class=\"is-border\"\n\t\tstyle=\"border-color:rgb(235, 235, 235);border-width:1px 0px 0px 0px;\">\n\t<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\n\t\t<div class=\"section-content relative\">\n\t\t\t\n\n<div class=\"row row-large align-center\"  id=\"row-2080057674\">\n\n\n\t<div id=\"col-543290394\" class=\"col medium-7 small-12 large-7\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner text-center\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n<p style=\"text-align: left;\">Per l&#8217;esempio della cella di lavorazione illustrata, si possono individuare le <br \/>seguenti funzioni di sicurezza:<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: left;\">SF1: L\u2019interruzione della barriera di sicurezza comporta l&#8217;arresto di tutti gli azionamenti del robot 1<\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">SF2: L\u2019interruzione della barriera di sicurezza comporta l&#8217;arresto di tutti gli azionamenti del robot 2<\/li>\n<li style=\"text-align: left;\">SF3: L\u2019interruzione della barriera di sicurezza comporta l&#8217;arresto di tutti gli azionamenti del robot 3<\/li>\n<\/ul>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1816141655\" class=\"col medium-5 small-12 large-5\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner dark\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_476278690\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"800\" height=\"667\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/safety-img02_3-robot.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Robot in ambiente sicuro\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/safety-img02_3-robot.png 800w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/safety-img02_3-robot-300x250.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/safety-img02_3-robot-768x640.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/safety-img02_3-robot-510x425.png 510w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" title=\"Robot in ambiente sicuro\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_476278690 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\t<div id=\"text-2971292013\" class=\"text\">\n\t\t\n\n<p>Fig. 8 &#8211; Cella di produzione che coinvolge pi\u00f9 robot su operazioni diverse<\/p>\n\t\t\n<style>\n#text-2971292013 {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n#text-2971292013 > * {\n  color: rgb(0,0,0);\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\n<style>\n#row-2080057674 > .col > .col-inner {\n  padding: 0px 0px 0px 0;\n}\n<\/style>\n<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\n\t\t\n<style>\n#section_337347403 {\n  padding-top: 30px;\n  padding-bottom: 30px;\n}\n<\/style>\n\t<\/section>\n\t\n<div>La stessa considerazione vale per esempio per una tavola rotante dotata di pi\u00f9 dispositivi di serraggio; la valutazione del rischio pu\u00f2 essere fatta separatamente per ogni pinza.<\/div>\n<h4>Esempio 2<\/h4>\n<div>In un robot di saldatura l\u2019operatore \u00e8 esposto contemporaneamente al rischio di schiacciatura dovuto al movimento della testa del robot e al rischio di bruciatura dovuto all\u2019utensile montato sulla testa, in questo caso testa del robot e utensile vanno contemporaneamente presi in considerazione nella valutazione della funzione di sicurezza.<\/div>\n<h4>Esempio 3<\/h4>\n<div>Un robot in modalit\u00e0 di apprendimento pu\u00f2 essere mantenuto attivo ed alimentato anche quando la porta di ingresso della cella \u00e8 aperta solo se viene usato un dispositivo di abilitazione locale ad azione mantenuta ed il robot sia in <br \/>modalit\u00e0 di funzionamento a velocit\u00e0 ridotta di sicurezza.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>Nel calcolo del PFH<sub>D<\/sub> vanno perci\u00f2 inserite le probabilit\u00e0 di guasto di tutti e tre i dispositivi perch\u00e9 il guasto pericoloso anche di uno solo di essi porta immediatamente a una condizione di pericolo.<\/div>\n\n<\/div><\/div>\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>Identification of the safety function and design specification<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<div>Per decidere quali funzioni di sicurezza siano necessarie bisogna tener conto dell\u2019uso previsto della macchina (incluso l\u2019uso scorretto ragionevolmente prevedibile). Per ogni funzione di sicurezza deve essere redatto un documentato nel quale sono dettagliate almeno le seguenti specifiche:<\/div>\n<ul>\n<li>Risultato della valutazione dei rischi per ogni pericolo (Valore di PLr)<\/li>\n<li>Comportamento che si intende ottenere o impedire con la funzione di sicurezza (es. all\u2019apertura del riparo la&nbsp;macchina esegue uno stop Cat.0)<\/li>\n<li>Uso previsto della macchina e uso scorretto ragionevolmente prevedibile<\/li>\n<li>Funzionamento in condizioni di emergenza<\/li>\n<li>Tempo di risposta della funzione di sicurezza<\/li>\n<li>Modalit\u00e0 di ripristino dopo un\u2019azione di protezione (funzionamento automatico oppure manuale)<\/li>\n<li>Modalit\u00e0 di intervento (relative a una zona o parte della macchina)<\/li>\n<li>Necessit\u00e0 di sospensione della funzione di sicurezza (muting, banking)<\/li>\n<li>Modalit\u00e0 di by-pass della funzione di sicurezza per riparazione, messa a punto, pulizia, ricerca guasti ecc.<\/li>\n<li>Eventuale descrizione delle interconnessioni tra diverse funzioni di sicurezza<\/li>\n<li>Frequenza di intervento della funzione di sicurezza<\/li>\n<li>Priorit\u00e0 delle funzioni che, se attive contemporaneamente possono causare conflitti di funzionamento<\/li>\n<\/ul>\n<div>Per aiutare il progettista, la norma elenca le principali funzioni di sicurezza che in genere sono implementate in un&nbsp;SRP\/CS e per alcune di esse fornisce i principali requisiti di sicurezza:<\/div>\n<ul>\n<li>Funzione di arresto legata alla sicurezza avviata da una misura di salvaguardia<\/li>\n<li>Funzione di ripristino manuale<\/li>\n<li>Funzione di avviamento\/ri-avviamento<\/li>\n<li>Funzione di comando locale<\/li>\n<li>Funzione di inibizione (Muting)<\/li>\n<li>Funzione di comando ad azione mantenuta<\/li>\n<li>Funzione dispositivo di abilitazione<\/li>\n<li>Prevenzione dell\u2019avviamento inatteso<\/li>\n<li>Fuga e salvataggio di persone intrappolate<\/li>\n<li>Funzione di isolamento e dissipazione di energia<\/li>\n<li>Modalit\u00e0 di comando e selezione di modalit\u00e0<\/li>\n<li>Funzione di arresto d\u2019emergenza<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Funzione di arresto di sicurezza<\/h3>\n<div>La funzione di arrest Result of the risk assessment for each hazard (PL r value) o avviata dall\u2019attuazione di un dispositivo di protezione deve portare la macchina in uno stato sicuro nel minor tempo possibile.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>La funzione di arresto deve avere la priorit\u00e0 su una fermata per motivi operativi.<\/div>\n<div>Quando un gruppo di macchine lavora insieme in modo coordinato, si deve aver cura di segnalare al controllo di supervisione e\/o alle altre macchine l\u2019esistenza di tale arresto di sicurezza.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>Dopo l\u2019attuazione di un comando di arresto da parte di un dispositivo di protezione, la condizione di arresto deve essere mantenuta fino al sussistere di condizioni sicure per il riavvio.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<h3>Funzione di ripristino manuale<\/h3>\n<div>Il Reset ripristina il mezzo di protezione e annulla il comando di arresto sicuro.&nbsp; Se stabilito dalla valutazione del rischio, tale annullamento deve essere confermato mediante un\u2019azione manuale, separata e deliberata (ripristino manuale).<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>La funzione di ripristino manuale deve:<\/div>\n<ul>\n<li>Essere autorizzata attraverso un dispositivo separato, compreso nella SRP\/CS e azionato manualmente<\/li>\n<li>Essere abilitata solo se tutti i mezzi di protezione sono operativi<\/li>\n<li>Non avviare essa stessa un movimento o una situazione pericolosa<\/li>\n<li>Avvenire mediante un\u2019azione deliberata<\/li>\n<li>Abilitare il sistema di comando affinch\u00e9 accetti il comando di avvio<\/li>\n<li>Essere abilitata solo dopo aver disinserito l\u2019attuatore dalla sua posizione di ON<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Funzione di Muting<\/h3>\n<div>La funzione di Muting non deve esporre le persone a situazioni pericolose. Durante il Muting, le condizioni di sicurezza devono essere garantite con altri mezzi. Al termine del Muting, tutte le funzioni di sicurezza della SRP\/CS devono essere ripristinate automaticamente. Il PL delle parti del SRP\/CS che realizzano la funzione di Muting devono essere tali da non diminuire il livello di sicurezza della funzione di sicurezza alla quale \u00e8 associato il Muting.<\/div>\n<h3>Parametri legati alla sicurezza&nbsp;<\/h3>\n<p>Quando lo scostamento di parametri quali posizione, velocit\u00e0, temperatura o pressione, oltre i limiti impostati pu\u00f2 causare problemi di sicurezza, il sistema di comando deve attuare misure appropriate (per esempio attuazione dell\u2019arresto, segnale di avvertimento, allarme).<\/p>\n<h3>Fluttuazioni, perdita e ripristino di fonti di alimentazione&nbsp;<\/h3>\n<div>Quando si verificano fluttuazioni nei livelli di alimentazione al di fuori dell\u2019intervallo operativo di progettazione, inclusa la perdita dell\u2019alimentazione, la SRP\/CS deve continuare a fornire o inviare segnali d\u2019uscita che consentano alle altre parti del sistema macchina di mantenere uno stato sicuro.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<h2>E \u2013 Stop<\/h2>\n<div>L\u2019E-Stop \u00e8 definito \u201cmisura di protezione complementare\u201d (non \u00e8 una funzione di<\/div>\n<div>sicurezza).<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>Viene usato per ridurre il rischio dovuto a guasti o incidenti non ragionevolmente prevedibili a parti della macchina, inclusi guasti ai dispositivi di protezione. Poich\u00e9 deve essere disponibile in caso di avaria degli altri dispositivi protezione, anche ad essa conviene applicare la EN ISO 13849-1.&nbsp;<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>Deve essere disponibile e operativo in ogni momento e deve bypassare tutte le altre funzioni e modi operativi della macchina (senza compromettere eventuali strutture progettate per il rilascio di persone intrappolate). Qualsiasi comando di avviamento (volontario, non intenzionale, o imprevisto) non deve avere efficacia su quelle parti della macchina fermate dal comando di E-stop fino a quando il dispositivo non venga ripristinato manualmente.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>Il PLr della funzione E-Stop dovrebbe essere uguale a quello della funzione di sicurezza con PLr pi\u00f9 alto coinvolta nella realizzazione del SRP\/CS.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<h3>Funzione di controllo locale<\/h3>\n<div>Quando una macchina \u00e8 controllata localmente, ad es. mediante un dispositivo di controllo portatile occorre che:<\/div>\n<ul>\n<li>Il selettore del dispositivo di controllo locale deve essere situato al di fuori della zona di pericolo<\/li>\n<li>Il controllo locale deve essere attivo solo nella parte della zona pericolosa individuata dall\u2019analisi di rischio<\/li>\n<li>Il passaggio da controllo locale a controllo principale non deve creare una situazione pericolosa<\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-size: 20.16px;\">Tempo di risposta<\/span><\/p>\n<div>Quando, a seguito della valutazione di rischio, si ritiene che il tempo di risposta dell&#8217;SRP \/ CS possa essere determinante ai fini della sicurezza, esso dovr\u00e0 essere sommato al tempo di risposta degli altri dispositivi che compongono il sistema di controllo di sicurezza in modo da formare il tempo complessivo di risposta della macchina.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>Il tempo di risposta complessivo richiesto per l\u2019arresto della macchina pu\u00f2 influenzare la progettazione della parte relativa alla sicurezza, ad es. per particolari applicazioni, potrebbe essere necessario aggiungere un sistema di frenatura.<\/div>\n\n<\/div><\/div>\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>Realizzazione di una Funzione di sicurezza tramite un SRP\/CS<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<p>Una funzione di sicurezza pu\u00f2 essere implementata mediante una o pi\u00f9 SRP\/CS.<\/p>\n<p>Si possono usare tutte le tecnologie disponibili, anche in combinazione; elettrica, idraulica, pneumatica, meccanica ecc.<\/p>\n<p>\u00c8 anche possibile che una SRP\/CS implementi funzioni di sicurezza e normali funzioni di comando (per esempio una Barriera Fotoelettrica o un Controllo a due mani possono essere usati sia per protezione che per avviamento ciclo).<\/p>\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_1739577649\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"1020\" height=\"166\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture-1024x167.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Architettura SRP 1\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture-1024x167.png 1024w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture-300x49.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture-768x125.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture-1536x251.png 1536w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture-2048x335.png 2048w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture-510x83.png 510w\" sizes=\"(max-width: 1020px) 100vw, 1020px\" title=\"Architettura SRP 1\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_1739577649 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<p style=\"text-align: center;\">Fig. 9 &#8211; Rappresentazione schematica a blocchi di una tipica funzione di sicurezza<\/p>\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_1370888785\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"1020\" height=\"589\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture_2-1024x591.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"Architettura SRP 2\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture_2-1024x591.png 1024w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture_2-300x173.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture_2-768x443.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture_2-1536x887.png 1536w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture_2-2048x1182.png 2048w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_SRP_architecture_2-510x294.png 510w\" sizes=\"(max-width: 1020px) 100vw, 1020px\" title=\"Architettura SRP 2\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_1370888785 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<p style=\"text-align: center;\">Fig. 10 &#8211; Diverse funzioni di sicurezza possono condividere una o pi\u00f9 SRP\/CS<\/p>\n<p>Il progettista deve decidere il contributo alla riduzione del rischio che \u00e8 necessario sia fornito da ciascuna funzione di sicurezza.<\/p>\n<p>La valutazione del PL r va dunque fatta separatamente per ogni singola funzione di sicurezza.<\/p>\n<h3>Fase di progettazione di SRP\/CS \u2013 Aspetti organizzativi<\/h3>\n<p>Prima di realizzare un SRP\/CS, al fine di ridurre il pi\u00f9 possibile l\u2019introduzione di guasti sistematici durante la fase di progettazione oppure a seguito di successive modifiche, \u00e8 necessario dotarsi di una organizzazione gestionale che segua procedure strutturate che coprano l\u2019intero ciclo di vita del SRP\/CS. Ogni attivit\u00e0 di progettazione dovrebbe essere adeguatamente specificata, documentata e verificata.<\/p>\n\n<\/div><\/div>\n<div class=\"accordion-item\"><a href=\"#\" class=\"accordion-title plain\"><button class=\"toggle\"><i class=\"icon-angle-down\"><\/i><\/button><span>PL delle SRP\/CS<\/span><\/a><div class=\"accordion-inner\">\n\n<p>Il PL dipende da numerosi fattori, inclusi la struttura hardware e software, la capacit\u00e0 di rilevare per tempo eventuali guasti interni che potrebbero limitarne le prestazioni di sicurezza, l\u2019affidabilit\u00e0 dei componenti, la capacit\u00e0 di limitare i guasti da causa comune, la qualit\u00e0 del processo di progettazione, le sollecitazioni operative, le condizioni ambientali e il ciclo operativo della macchina.<\/p>\n<p>Si devono considerare tutti i casi di uso previsto e uso scorretto ragionevolmente prevedibile.<\/p>\n<p>Il seguente prospetto riassume gli aspetti quantificabili, assegnando ad essi un valore complessivo di probabilit\u00e0 di guasto, e gli aspetti qualitativi che devono essere soddisfatti al fine di ottenere un PL.<\/p>\n\t<div class=\"img has-hover x md-x lg-x y md-y lg-y\" id=\"image_561255804\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"img-inner dark\" >\n\t\t\t<img width=\"1020\" height=\"407\" src=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_requirement-1024x409.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"PL - Aspetti qualitativi e quantitativi\" decoding=\"async\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_requirement-1024x409.png 1024w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_requirement-300x120.png 300w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_requirement-768x306.png 768w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_requirement-1536x613.png 1536w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_requirement-2048x817.png 2048w, https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/wp-content\/uploads\/2022\/01\/IT_requirement-510x203.png 510w\" sizes=\"(max-width: 1020px) 100vw, 1020px\" title=\"PL &#8211; Aspetti qualitativi e quantitativi\" \/>\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n<style>\n#image_561255804 {\n  width: 100%;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<p style=\"text-align: center;\">Fig. 11 &#8211; Aspetti qualitativi e quantitativi da rispettare per progettare un sistema di controllo di sicurezza<\/p>\n<div>IMPORTANTE!<\/div>\n<div>Il valore della Probabilit\u00e0 media di guasto pericoloso\/ora \u00e8 solo uno dei parametri che contribuiscono all\u2019assegnazione del PL. Per poter rivendicare un valore di PL bisogna altresi dimostrare e documentare di aver preso in considerazione e rispettato tutti i requisiti relativi<\/div>\n<ul>\n<li>al controllo dei guasti sistematici<\/li>\n<li>all\u2019uso di componenti robusti e affidabili (rispondenti a norme di prodotto, ove disponibili)<\/li>\n<li>all\u2019uso di norme di buona tecnica<\/li>\n<li>di aver tenuto conto delle condizioni ambientali in cui dovr\u00e0 operare il sistema di sicurezza<\/li>\n<li>nel caso sia stato necessario scrivere software, di aver adottato tutti gli aspetti di organizzazione esemplificati nel modello di sviluppo a V di Fig. 6 della norma ISO 13849-1 e di aver rispettato i requisiti di sviluppo sia per il software applicativo che per quello incorporato.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Calcolo del PFH<sub>D<\/sub><\/h4>\n<div>Il metodo usato per valutare la parte del PL legata agli aspetti quantitativi \u00e8 quello di calcolare la probabilit\u00e0 che&nbsp;all\u2019SRP\/CS possa capitare un guasto pericoloso in un determinato periodo di tempo, in particolare in un\u2019ora, tenendo conto dell\u2019affidabilit\u00e0 dei suoi componenti.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div><strong>NOTA<\/strong>:&nbsp; Quanto maggiore \u00e8 il contributo alla riduzione del rischio fornito dal SRP\/CS tanto pi\u00f9 bassa deve essere la sua Probabilit\u00e0 di guasto pericoloso\/ora (PFH<sub>D<\/sub>). Viene considerato pericoloso un guasto che, se non rilevato, inibisce la funzione di protezione del sistema.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>Esistono diversi metodi per effettuare una stima della Probabilit\u00e0 media di guasto pericoloso di un sistema o di un sottosistema. Questi metodi richiedono l\u2019uso di complesse formule matematiche proprie della teoria della affidabilit\u00e0 dei sistemi e che per ogni componente si conosca:<\/div>\n<ul>\n<li>Il tasso di guasto (\u03bb)<\/li>\n<li>La percentuale di ripartizione del tasso di guasto per tutte le modalit\u00e0 di guasto del componente (es. per un interruttore ad azione positiva: il contatto non si apre quando richiesto = 20% dei casi,&nbsp; il contatto non si chiude quando richiesto = 80% dei casi)<\/li>\n<li>L\u2019effetto che ha ogni guasto sul comportamento del sistema di sicurezza (es. guasto pericoloso &#8211; oppure guasto non pericoloso)<\/li>\n<li>la percentuale di guasti pericolosi rilevati dalle tecniche automatiche di autodiagnosi implementate rispetto al totale dei guasti pericolosi<\/li>\n<li>La percentuale di guasti pericolosi non rilevati dalle tecniche automatiche di autodiagnosi implementate rispetto al totale dei guasti pericolosi<\/li>\n<\/ul>\n<div>L\u2019ISO 13849-1 semplifica questo processo sostituendo le formule matematiche con tabelle pre-calcolate per diverse combinazioni di Categorie, di valori di massima di MTTFD e di DCavg che vengono determinati anch\u2019essi tramite tabelle.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div>Il processo di progettazione di un SRP\/CS pu\u00f2 essere riassunto nei seguenti passi:<\/div>\n<ol>\n<li>Scelta della struttura del sistema (Categoria)<\/li>\n<li>Calcolo di MTTF<sub>D<\/sub><\/li>\n<li>Scelta delle tecniche di autodiagnosi e calcolo di DC<sub>avg<\/sub><\/li>\n<li>Verifica di CCF per le architetture ridondanti<\/li>\n<li>Calcolo di PL tramite la Tabella 5 o la Tabella K.1<\/li>\n<li>Verifica del PL (se il PL calcolato \u00e8 inferiore al PL r occorre ritornare al passo 1)<\/li>\n<li>Validazione<\/li>\n<\/ol>\n\n<\/div><\/div>\n\n<\/div>\n\t<div id=\"gap-559447632\" class=\"gap-element clearfix\" style=\"display:block; height:auto;\">\n\t\t\n<style>\n#gap-559447632 {\n  padding-top: 30px;\n}\n<\/style>\n\t<\/div>\n\t\n\n<h2>Categorie e loro relazione con MTTF<sub>D<\/sub> , con la DC e con le CCF<\/h2>\n<p>Per aiutare il progettista nel calcolo del PL di una SRP\/CS, la EN\/ISO 13849 utilizza una metodologia basata su 5 particolari strutture denominate Categorie che costituiscono l\u2019ossatura su cui si basano tutti gli aspetti quantificabili che concorrono alla formazione del PL.<\/p>\n<p>Le Categorie descrivono un SRP\/CS in relazione alla:<\/p>\n<ul>\n<li>Disposizione strutturale delle sue parti<\/li>\n<li>Sua tolleranza ai guasti<\/li>\n<li>Suo comportamento in condizioni di guasto<\/li>\n<li>Affidabilit\u00e0 dei suoi componenti<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ci\u00f2 vuol dire che la prestazione di sicurezza viene raggiunta non solo tramite particolari architetture hardware (che la norma definisce: designated architecture), ma anche attraverso un uso attento di componenti affidabili e, se necessario, di adeguate tecniche di monitoraggio.<\/p>\n<p>La scelta di una categoria dipende principalmente da:<\/p>\n<ul>\n<li>Riduzione del rischio che deve essere fornita dal SRP\/CS<\/li>\n<li>Livello di prestazione richiesto (PL r)<\/li>\n<li>Tecnologia usata<\/li>\n<li>Rischio derivante dal guasto della SRP\/CS<\/li>\n<li>Possibilit\u00e0 di evitare guasti in quella SRP\/CS (guasti sistematici)<\/li>\n<li>Probabilit\u00e0 che si verifichino guasti in quella SRP\/CS<\/li>\n<li>Tempo medio di guasto pericoloso (MTTFD)<\/li>\n<li>Copertura diagnostica (DC)<\/li>\n<li>Guasti per causa comune (CCF) nel caso delle categorie 2, 3 e 4<\/li>\n<\/ul>\n<p>Vale la pena precisare che le designated architectures servono per dare una rappresentazione logica della struttura del sistema, la realizzazione tecnica e lo schema circuitale funzionale possono anche apparire completamente diversi.<\/p>\n<p>Le designated architectures possono anche servire per descrivere una parte o una sotto-parte di un sistema di controllo che risponde a determinati segnali di input e genera segnali di output di sicurezza; pertanto il blocco &#8220;input&#8221; pu\u00f2 rappresentare, ad esempio, una barriera fotoelettrica (AOPD) o contatti di interruttori. Il blocco &#8220;output&#8221; pu\u00f2 rappresentare, ad esempio, una uscita di sicurezza (OSSD), una combinazione di contatti di rel\u00e8.<\/p>\n<p>Per le categorie 3 e 4 la rappresentazione a doppio canale non sta a significare che tutte le parti devono necessariamente essere fisicamente ridondanti ma che esistono mezzi ridondanti per garantire che un singolo guasto non pu\u00f2 portare alla perdita della funzione di sicurezza.<\/p>\n<p>Esistono sicuramente pi\u00f9 modi per realizzare architetture in grado di soddisfare i requisiti stabiliti dalle Categorie, ma se si fa rientrare la struttura del sistema di controllo in una (o pi\u00f9) delle 5 Categorie, allora per il calcolo del livello di prestazione di sicurezza (PL) \u00e8 possibile usare le procedure semplificate descritte nella norma.<\/p>\n<p>Se un\u2019architettura devia da quelle delle Categorie allora il suo PL non pu\u00f2 essere calcolato con il metodo semplificato della norma, ma deve essere giustificato con mezzi analitici, ad esempio tramite modellazione di Markov, al fine di mostrare che tramite tale architettura \u00e8 possibile raggiunge il livello di prestazione richiesto (PL r). Markov infatti offre una notevole capacit\u00e0 di gestire molte delle caratteristiche tecniche che sono implementate nei moderni dispositivi di sicurezza, per esempio \u00e8 possibile modellare eventi periodici come i test automatici di diagnostica dei guasti.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div class=\"is-divider divider clearfix\" style=\"max-width:100px;\"><\/div>\n\n<div class=\"row\"  id=\"row-1525085160\">\n\n\n\t<div id=\"col-1554969717\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"ux-menu stack stack-col justify-start ux-menu--divider-solid\">\n\t\t\n\n\t<div class=\"ux-menu-link flex menu-item\">\n\t\t<a class=\"ux-menu-link__link flex\" href=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/en\/academy\/industrial-safety-guide\/functional-safety-standards\/\"  >\n\t\t\t<i class=\"ux-menu-link__icon text-center icon-angle-left\" ><\/i>\t\t\t<span class=\"ux-menu-link__text\">\n\t\t\t\tNorme sulla sicurezza funzionale\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/a>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t<\/div>\n\t\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1849450559\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n\t<div id=\"col-1103875889\" class=\"col medium-4 small-12 large-4\"  >\n\t\t<div class=\"col-inner text-right\"  >\n\t\t\t\n\t\t\t\n\n\t<div class=\"ux-menu stack stack-col justify-start ux-menu--divider-solid\">\n\t\t\n\n\t<div class=\"ux-menu-link flex menu-item\">\n\t\t<a class=\"ux-menu-link__link flex\" href=\"https:\/\/reer-stage.reersafety.com\/en\/academy\/industrial-safety-guide\/iso-13849-12safety-of-machinery\/overview-of-the-main-safety-requirements-and-functional-characteristics-of-the-5-categories\/\"  >\n\t\t\t<i class=\"ux-menu-link__icon text-center icon-angle-right\" ><\/i>\t\t\t<span class=\"ux-menu-link__text\">\n\t\t\t\tPanoramica dei principali requisiti di sicurezza e delle principali caratteristiche funzionali delle 5 Categorie\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/a>\n\t<\/div>\n\t\n\n\n\t<\/div>\n\t\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\n\t\n\n<\/div>\n\t<div id=\"text-3015492593\" class=\"text contenuto-nota\">\n\t\t\n\n<p>PL r(e) fornisce il pi\u00f9 alto contributo alla riduzione del rischio, PL r(a) il pi\u00f9 basso.<\/p>\n\t\t\t<\/div>\n\t\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"parent":40842,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"_uf_show_specific_survey":0,"_uf_disable_surveys":false},"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v20.1 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>ISO 13849-1\/2: Sicurezza del Macchinario | ReeR<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Informazioni utili sulla sicurezza del macchinario secondo la norma ISO 13849-1\/2. 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